针对您提出的“违法停车告知单56条第一款是否可以免罚款”的问题，我将结合《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，为您进行详细解答。

首先，我们需要明确的是，《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条第一款明确规定了机动车应当在规定地点停放，且禁止在人行道上停放（但依法施划的停车泊位除外）。这是为了维护道路交通秩序，保障行人和车辆的通行安全。

对于违反这一规定的行为，法律也规定了相应的处罚措施。具体来说，如果交警在现场发现违法停车，且驾驶人也在场，交警将首先指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。这是最为轻微的处罚方式，旨在给予驾驶人即时改正的机会。

然而，如果驾驶人不在现场或虽在现场但拒绝驶离，并且该行为妨碍了其他车辆、行人的正常通行，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，驾驶人将面临二十元以上二百元以下的罚款。这一罚款范围是国家法律规定的上下限，但具体罚款数额可能会因地区差异而有所不同，由当地交通管理部门根据实际情况在法定范围内确定。

至于您提到的“是否可以免罚款”，这通常取决于具体的违法情节和当地交通管理部门的执行标准。在某些情况下，如果违法停车行为轻微且未造成实际交通拥堵等严重后果，交通管理部门可能会采取更为人性化的处理方式，如警告教育、提醒及时改正等，而不直接进行罚款。但这并不是一种普遍的免罚规定，而是根据具体情况和当地政策来决定的。

另外，值得注意的是，对于多次违规停车或情节严重的情况，交通管理部门可能会采取更严厉的处罚措施，如暂扣驾驶证等，以维护道路交通秩序和公共安全。

因此，我建议您在面临违法停车处罚时，首先了解并确认自己的违法情节和当地交通管理部门的执行标准。如果您对处罚有疑问或认为处罚不当，可以向当地交通管理部门提出申诉或咨询专业律师以获取更准确的法律意见。

总的来说，遵守交通法规是每个机动车驾驶人的责任和义务。为了避免因违规停车而受到处罚，我建议您严格遵守交通法规，选择合适的停车地点，确保车辆停放合法合规。这样不仅可以避免不必要的麻烦和损失，还可以共同营造一个安全、有序的道路交通环境。