公司承担连带责任的情形主要包括以下几种，我将结合具体法律条款为您详细解析：

1. 股东与公司的连带责任

   • 出资不足的连带责任：根据《公司法》第五十条，有限责任公司成立后，若股东未按期足额缴纳出资，或作为出资的非货币财产实际价额显著低于认缴金额，该股东需承担补足责任，其他已按期足额缴纳的股东则需对此承担连带责任。例如，若某股东认缴出资100万，但实际只出资50万，且非货币财产评估价值也低于50万，那么该股东需补足出资，其他股东则需在其出资不足的范围内承担连带责任。

   • 抽逃出资的连带责任：依据《公司法司法解释（三）》第十四条，股东若在公司成立后抽逃出资，除需返还本金及利息外，其他知情或应知的股东及协助者均需承担连带责任。比如，股东通过虚构交易将出资款转出，其他股东若知情或应知却未阻止，则需承担连带责任。

   • 一人公司财产混同的连带责任：根据《公司法》第六十三条，一人公司股东若无法证明个人财产与公司独立，需对公司债务承担连带责任。这要求一人公司股东严格区分个人财产与公司财产，否则将面临连带责任的风险。

   • 设立时其他股东的连带责任：按照《公司法》第九十九条，发起人在公司设立过程中因他人过错导致损失，其他发起人需承担连带赔偿责任。这体现了发起人之间的相互监督和共同责任。

   • 股权转让中的连带责任：根据《公司法司法解释（三）》第十八条，未届出资期限的股权转让后，若受让人未按期缴纳出资，转让人需对受让人未按期缴纳的出资承担补充责任；恶意串通逃避债务的，双方承担连带责任。这要求股权转让双方在转让过程中诚实守信，避免恶意串通损害公司利益。

   • 违法减资中的连带责任：依据《公司法》第二百二十六条及相关案例，股东若通过违法减资损害债权人利益，需在减资金额范围内对公司不能清偿的债务承担补充赔偿责任，其他协助股东可能承担连带责任。这要求股东在减资过程中严格遵守法律规定，避免损害债权人利益。

2. 实际控制人与公司的连带责任

   • 根据《公司法》第一百九十二条，控股股东或实际控制人若指示董事、高管从事损害公司或股东利益的行为，需与该董事、高管承担连带责任。这要求实际控制人谨慎行使权力，避免滥用控制权损害公司利益。

3. 董事、监事、高级管理人员与公司的连带责任

   • 协助抽逃出资的连带责任：依据《公司法司法解释（三）》第十四条，董事、高管若协助股东抽逃出资，需承担连带责任。这要求董事、高管在履行职责时保持诚信，避免协助股东抽逃出资。

   • 违法财务资助的连带责任：根据《公司法》第一百六十三条，董事、高管若违法提供财务资助给公司造成损失，需承担赔偿责任。这要求董事、高管在提供财务资助时严格遵守法律规定和公司章程，避免违法操作。

4. 关联企业间的连带责任

   • 根据《公司法》第二十三条第二款，若公司与其关联方人格混同，严重损害债权人利益，关联方需对公司债务承担连带责任。这要求关联企业之间保持独立人格，避免人格混同损害债权人利益。

5. 清算义务人的连带责任

   • 依据《公司法司法解释（二）》第十八条，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东未在法定期限内成立清算组进行清算，导致公司财产贬值、流失、毁损或灭失，需在损失范围内对公司债务承担赔偿责任；若怠于履行义务致使无法清算，需对公司债务承担连带责任。这要求清算义务人在公司解散后及时履行清算义务，避免损害债权人利益。

总结与建议：

公司承担连带责任的情形多种多样，涉及股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员以及关联企业等多个主体。为避免承担连带责任，各主体应严格遵守法律规定和公司章程，履行诚信义务，保持公司独立人格，及时履行清算义务等。若您在公司经营过程中遇到相关法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。