结论前置：投标人提交样品是否需要授权委托，需分情况讨论，具体如下：

1. 投标人自行提交样品
   若投标人（包括法定代表人或其授权代表）直接参与投标活动并提交样品，通常无需额外授权委托。根据《招标投标法》及相关规定，投标人作为合同缔约方，有权自行完成投标文件编制及样品提交等行为，此为法定权利范畴。例如，企业法定代表人携带样品参与开标，或授权代表持企业公章签署投标文件时，均视为投标人直接行为，无需单独授权。

2. 第三方代为提交样品
   若投标人委托第三方（如物流公司、代理机构等）代为提交样品，则需出具书面授权委托书。根据《民法典》第161条，民事主体可通过代理人实施民事法律行为，但需明确代理权限及事项。此时授权委托书应载明：

   • 委托方（投标人）与受托方（第三方）信息；
     
   • 代理事项（如“代为提交XX项目投标样品”）；
     
   • 权限范围（如是否包含样品修改、补充等）；
     
   • 委托期限及签名盖章。
     若未出具授权委托书，第三方行为可能被认定为无权代理，导致样品被拒收或投标无效。

3. 联合体投标中的特殊情形
   若投标人为联合体，根据《招标投标法》第31条，联合体各方需共同与招标人签订合同，并就中标项目向招标人承担连带责任。此时提交样品可能涉及联合体内部授权：

   • 若样品由联合体一方统一准备并提交，需其他方出具书面同意文件；
     
   • 若委托第三方提交，需联合体各方共同签署授权委托书，明确责任划分。
     未履行内部授权程序可能导致招标人拒收样品或认定投标无效。

实务建议：

• 投标前仔细阅读招标文件，明确样品提交要求（如是否允许代交、是否需公证等）；
  
• 若需第三方代交，提前准备加盖公章的授权委托书，并留存运输凭证；
  
• 联合体投标时，建议通过联合体协议明确样品提交责任方及授权流程。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询招标投标法律实务问题。