结论：车擦伤人没报警，小车是否承担责任不能一概而论，需根据具体情况判断，包括事故责任划分、证据情况以及是否存在法定免责事由等。以下从不同角度进行分析：
一、事故责任划分角度
根据过错原则划分责任：
- 在交通事故中，通常根据双方的过错程度来划分责任。如果小车驾驶员在行驶过程中存在过错，如未保持安全距离、违规变道、超速行驶等，导致擦伤行人，那么小车驾驶员应承担相应的责任。
- 反之，如果行人存在过错，如突然横穿马路、未走人行横道等，且该过错与事故发生有直接因果关系，那么行人的过错可能会减轻或免除小车驾驶员的责任。
未报警不影响责任划分：
- 报警是处理交通事故的一种常见方式，但并非唯一方式。即使未报警，也不影响根据事实和法律规定对事故责任进行划分。
- 双方可以自行协商或通过其他途径（如调解、诉讼等）来确定责任。
二、证据情况角度
证据的重要性：
- 在交通事故中，证据是确定责任的关键。如果小车驾驶员或行人能够提供充分的证据（如现场照片、视频、证人证言等）来证明自己的主张，那么这些证据将有助于法院或调解机构更准确地划分责任。
未报警可能导致证据缺失：
- 如果未报警，且双方未及时收集证据，那么可能会导致证据缺失或难以获取。在这种情况下，法院或调解机构可能会根据双方陈述、现场勘查情况以及其他相关证据来综合判断责任。
三、法定免责事由角度
法定免责事由的存在：
- 在某些情况下，小车驾驶员可能因存在法定免责事由而免除或减轻责任。例如，如果行人故意造成交通事故（如碰瓷），或者行人存在重大过错且小车驾驶员已采取必要措施避免事故发生但未能成功等。
免责事由的证明：
- 如果小车驾驶员主张存在法定免责事由，那么需要提供充分的证据来证明。否则，法院或调解机构可能不会采纳其主张。
四、建议与措施
及时报警并收集证据：
- 无论事故大小，建议双方及时报警并收集相关证据。这有助于更准确地划分责任，并保护自己的合法权益。
协商或调解解决：
- 如果双方对责任划分无争议或争议不大，可以尝试通过协商或调解来解决。这可以节省时间和成本，并避免不必要的法律纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果双方对责任划分存在争议且无法协商解决，建议寻求法律帮助。可以咨询专业律师或向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。