您好，关于您询问的何时才能合法考驾驶证的问题，这主要取决于您的年龄以及身体状况是否符合相关法规要求。

首先，根据新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》，自2025年1月1日起实施的新政策中，对于初次申领机动车驾驶证的年龄有明确规定。具体来说，如果您想申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车或轻便摩托车的准驾车型，那么您需要年满18周岁。这是考取这些类型驾驶证的最低年龄要求。

同时，除了年龄要求外，您还需要确保自己的身体状况符合驾驶要求。例如，您不能有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症等妨碍安全驾驶的疾病。这些疾病可能会影响您的驾驶安全，因此在申请驾驶证前，您需要进行相应的身体检查，并确保自己符合健康标准。

另外，如果您已经持有机动车驾驶证，并想要增加准驾车型，那么也有相应的年龄和身体条件要求。例如，如果您想申请增加大型客车或重型牵引挂车的准驾车型，那么您需要年满22周岁，并且同样需要确保自己的身体状况符合相关要求。

总的来说，只要您年满18周岁（对于申请小型汽车等特定准驾车型），并且身体状况符合相关法规要求，那么您就可以合法地申请考取机动车驾驶证了。当然，在申请过程中，您还需要遵守相关的考试流程和规定，通过相应的考试和审核后，才能获得驾驶证。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他关于驾驶证申领的问题或疑虑，欢迎随时向我提问。