您提到的“注册发展有限公司”可能是一个较为宽泛的表述，通常我们更具体地讨论“设立股份有限公司”或“注册有限责任公司”等。不过，基于您想要了解的背景，我将以设立股份有限公司为例，详细解释在什么情况下可以注册（即设立）这样的公司，这些原则同样适用于理解注册发展类公司的基本条件。

设立股份有限公司，是一个需要严格遵守《中华人民共和国公司法》及相关法律法规的严谨过程。以下是设立股份有限公司所需满足的关键条件，这些条件也间接回答了“什么情况下可以注册发展有限公司（以股份制形式）”的问题：

1. 发起人符合法定人数与资格：

   • 发起人数量应在2人至200人之间，且其中半数以上需在中国境内有住所。
   • 发起人可以是自然人或法人，他们需签订发起人协议，明确各自在公司设立过程中的权利和义务。

2. 股本总额达到法定要求：

   • 如果是发起设立，注册资本为全体发起人认购的股本总额，需在公司登记机关登记。
   • 如果是募集设立，注册资本为实收股本总额，且发起人认购的股份不得少于公司股份总数的35%。

3. 股份发行与筹办事项合法合规：

   • 股份的发行和筹办必须严格遵守《公司法》《证券法》等法律法规，包括公开发行时的核准流程、招股说明书的公告、认股书的制作等。

4. 公司章程的制定与通过：

   • 公司章程是公司的基本运营规则，需详细规定股东的权利义务等重要事项。
   • 对于募集设立的股份有限公司，公司章程需经过创立大会通过，该大会由发起人、认股人组成，且必须有代表股份总数过半数的出席者。

5. 建立符合要求的组织机构与公司名称：

   • 公司应建立包括股东大会、董事会、监事会等在内的完善组织机构。
   • 公司名称应符合法律法规规定，明确标明“股份有限公司”或“股份公司”字样，并确保不与已注册的其他公司名称重复或相似。

6. 具备固定的公司住所与生产经营条件：

   • 公司住所是公司的主要办事机构所在地，对公司的正常运营和法律事务处理至关重要。
   • 公司还需具备必要的生产经营场所和条件，以满足其业务活动的需求。

7. 完成设立登记程序：

   • 在满足上述所有条件后，发起人需向公司登记机关申请设立登记，提交相关文件材料，并经过审查批准后方可完成公司设立。

概括起来，只有当您或您的团队满足上述所有条件，并严格按照法律法规的要求进行操作时，才能成功注册（设立）一个股份有限公司（或类似的发展有限公司，如果以股份制形式运营）。这些条件确保了公司的合法性和规范性，为公司的顺利设立和后续的正常运营奠定了坚实基础。