醉驾辅警执法引发的行政诉讼，能否恢复执法资格或相关权益，需视具体情况而定，无法一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、辅警的执法权限与身份性质

辅警，作为警务辅助人员，其职责是协助正式民警开展警务活动，但本身并不具备独立的执法权。这意味着，辅警在执法过程中，必须严格在正式民警的指导和监督下进行，且其执法行为的效果及责任最终归属于正式民警或其所在的公安机关。因此，若辅警在醉驾执法过程中存在违法行为或不当行为，其个人可能面临纪律处分或法律责任，但这并不直接等同于其执法资格的“丧失”或“恢复”问题，因为辅警本身就不具备独立的执法资格。

二、行政诉讼的提起与审查

若因辅警的执法行为引发了行政诉讼，诉讼的焦点通常会是公安机关的行政行为（如处罚决定）是否合法、合理。在行政诉讼中，法院会审查公安机关的行政行为是否依据充分、程序合法、内容适当。若法院认定公安机关的行政行为违法或不当，可能会判决撤销或变更该行政行为，但这并不直接涉及辅警个人执法资格的恢复问题。

三、关于“恢复”的具体理解

1. 若指恢复因不当行为被暂停的辅警工作：

   • 若辅警因醉驾执法中的不当行为被暂停工作或接受调查，其能否恢复工作将取决于调查结果和公安机关的内部规定。若调查结果显示辅警的行为并未构成严重违法或违纪，且符合恢复工作的条件，那么辅警有可能恢复工作。但这一过程与行政诉讼的直接结果无必然联系，而是更多依赖于公安机关的内部管理和纪律处分程序。

2. 若指恢复因行政诉讼被撤销的行政行为所影响的权益：

   • 若行政诉讼的结果是撤销了公安机关因辅警执法行为而作出的某个行政处罚决定（如吊销驾驶证、罚款等），那么被处罚人（即醉驾者）的相关权益将得到恢复（如重新获得驾驶证、退还罚款等）。但这并不涉及辅警个人执法资格的恢复，而是被处罚人权益的恢复。

四、法律建议

• 对于辅警：应严格遵守法律法规和警务纪律，确保在执法过程中依法行事、文明执法。若因不当行为引发争议或诉讼，应积极配合调查和处理工作，以维护自身权益和公安机关的形象。
• 对于醉驾者：若认为辅警的执法行为违法或不当，并因此受到了不公正的处罚，可以通过行政诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，应提供充分的证据来支持自己的主张，并遵循法律程序和规定。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将结合你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。