非机动车与机动车碰撞的责任划分，需结合具体案情及《道路交通安全法》等相关规定综合判定，以下为责任划分原则及常见情形分析：

一、责任划分的基本原则

1. 行为责任原则
   根据当事人的交通违法行为在事故中所起的作用大小划分责任。例如，若非机动车闯红灯或逆行导致碰撞，通常需承担主要或全部责任；若机动车未按规定让行或超速行驶，则可能承担相应责任。

2. 因果关系原则
   分析行为与事故结果的直接关联性。若某方的违法行为直接导致碰撞发生（如机动车突然变道撞上正常行驶的非机动车），则需承担主要责任。

3. 路权原则
   遵循“转弯让直行”“支路让主路”等通行规则。例如，机动车在路口未礼让非机动车优先通行，导致碰撞的，机动车可能承担主要责任。

4. 安全原则
   考量当事人是否采取合理避让措施。若机动车未保持安全距离或非机动车未观察路况，均可能因未履行注意义务而承担部分责任。

二、具体情形下的责任划分

三、责任认定的程序要求

1. 现场处理流程

   • 保护现场并立即报警，配合交警勘查取证（包括监控录像、刹车痕迹等）。
     
   • 如实陈述事发经过，提供行车记录仪视频、目击证人证言等证据。
     

2. 责任认定书出具

   • 交警部门应在10日内制作《道路交通事故认定书》，明确各方责任类型（全部/主要/同等/次要/无责任）。
     
   • 若对认定书有异议，可在3日内申请复核。

四、特殊情形的处理规则

1. 无法查证事故事实
   若现有证据无法确定责任比例（如无监控、无目击证人），可能出具事故证明而非认定书，需通过民事诉讼解决赔偿争议。

2. 未成年人事故处理
   若非机动车驾驶人未满16周岁，其监护人需承担赔偿责任；若机动车驾驶人存在过错，仍需按比例担责。

3. 共享车辆事故责任
   若非机动车为共享单车，使用人存在过错的需担责；若车辆存在质量问题（如刹车失灵），运营方可能承担连带责任。

五、法律建议

1. 非机动车驾驶人

   • 遵守交通规则，不闯红灯、不逆行、不违规载人。
     
   • 骑行时佩戴头盔，观察路况，保持安全距离。
     

2. 机动车驾驶人

   • 礼让非机动车，保持安全车速，避免分心驾驶。
     
   • 购买足额交强险及商业险，降低赔偿风险。
     

3. 事故发生后

   • 立即报警并保护现场，避免私了导致证据灭失。
     
   • 收集证据（如照片、视频、证人联系方式），便于后续维权。
     

若您遇到具体案件，可提供详细案情（如碰撞位置、违法行为、证据情况等），我将进一步分析责任比例及赔偿方案。