若想确保家里的楼房不被执行，关键在于证明该楼房不属于老公公司贷款的责任财产范围，或通过合法手段将楼房与贷款责任隔离，具体可从以下几方面着手：

1. 证明楼房不属于公司财产或贷款担保物

   • 产权清晰归属个人：如果楼房是婚前个人财产，且婚后没有将产权变更或添加配偶名字等导致产权混同的行为，同时也没有用该楼房为公司贷款提供抵押担保，那么一般情况下，公司贷款无法直接执行该个人所有的楼房。需要提供如购房合同、房产证（显示登记时间为婚前且仅登记个人名字）、付款凭证等证据来证明楼房的产权归属。
   • 未设定抵押担保：若楼房没有被设定为公司贷款的抵押物，根据法律规定，执行程序通常只能针对债务人的责任财产，即与公司贷款相关的、属于公司或债务人个人可用于偿还债务的财产。未设定抵押的楼房不属于直接的责任财产范围，被执行的可能性较低。但需注意，如果公司贷款被认定为夫妻共同债务（后面会详细阐述），情况可能会有所不同。

2. 避免楼房被认定为夫妻共同债务的关联财产

   • 贷款非夫妻共同债务：如果公司贷款没有被认定为夫妻共同债务，那么即使楼房属于夫妻共同财产，在执行公司贷款时，也不能直接执行该楼房来偿还公司债务。要证明贷款非夫妻共同债务，需从贷款的用途、夫妻双方的知情及参与程度等方面入手。例如，贷款是用于公司经营，且配偶没有在公司担任重要职务、未参与公司经营管理、对贷款不知情，也没有从贷款中获得任何利益等，可提供公司财务报表、经营合同、配偶的工作证明、收入证明等证据来支持这一观点。
   • 区分个人财产与共同财产：如果楼房是夫妻共同财产，但在公司贷款过程中，能够明确区分出个人财产部分与公司贷款无关，也可能避免楼房被全部执行。例如，通过夫妻财产约定协议，将楼房中属于个人份额的部分明确划分出来，并办理相关公证手续，在执行时可以主张保留个人份额部分。

3. 利用法律程序和权利救济途径

   • 提出执行异议：如果楼房已经被列入执行范围，作为案外人（楼房的所有权人或利害关系人），可以在执行过程中向执行法院提出书面异议，主张对楼房的所有权或其他权益，要求停止执行。执行法院会进行审查，并作出裁定。如果对裁定不服，还可以在规定期限内提起执行异议之诉，通过诉讼程序来维护自己的合法权益。
   • 申请再审或申诉：如果认为执行依据（如判决书、调解书等）存在错误，导致楼房被错误执行，可以在规定期限内申请再审或向相关部门申诉，通过纠正执行依据的错误来阻止楼房被执行。

4. 提前规划财产保护措施

   • 设立家族信托：通过设立家族信托，将楼房等重要财产装入信托计划中，由专业的信托机构进行管理和运作。根据信托法律关系，信托财产具有独立性，不属于委托人（即老公）的个人财产，也不属于公司的责任财产，可以在一定程度上避免被执行。但设立家族信托需要满足一定的法律条件和程序，且成本较高。
   • 购买足额保险：为公司贷款购买足额的财产保险或责任保险，在发生贷款违约等风险时，由保险公司承担相应的赔偿责任，从而减少对公司财产（包括可能关联的楼房）的依赖和执行风险。但需要注意保险合同的条款和理赔条件，确保在需要时能够获得有效的保障。

需要提醒的是，每个案件的具体情况都有所不同，上述措施的适用性和效果也会因案件事实、法律适用等因素而有所差异。如果面临老公公司贷款可能涉及家里楼房被执行的问题，建议及时收集相关证据，咨询专业律师，制定个性化的解决方案。如果你还有其他疑问，欢迎继续向我咨询。