结论：城管对在马路牙子（即人行道）上违规停车贴条的行为，在符合法定条件和程序的情况下是合法的。以下从多个角度进行分析：

1. 法律依据角度

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。这意味着，除非是经过合法施划的停车泊位，否则在人行道上停车属于违法行为。
   • 同时，《城市管理执法办法》赋予了城市管理执法部门（城管）对违反城市管理法律法规的行为进行查处的职责，其中就包括对违规停车行为的查处。因此，城管有权对在人行道上违规停车的行为进行处罚。

2. 执法程序角度

   • 城管在贴条（即开具违法停车告知单）时，应当遵循法定的程序。这包括确认车辆违规停放的事实、拍照取证、填写告知单并粘贴在车辆上等步骤。如果城管在执法过程中未遵循法定程序，如未拍照取证或未填写告知单等，那么其贴条行为可能因程序违法而无效。
   • 此外，城管在贴条后，还应当将违法停车信息及时录入交通管理信息系统，以便车主查询和处理。如果城管未履行这一义务，也可能影响其执法的合法性。

3. 特殊情况处理角度

   • 在某些特殊情况下，如车主因紧急情况（如突发疾病、车辆故障等）而临时在人行道上停车，且能够提供相应证据证明的，城管在执法时应当予以考虑。在这种情况下，城管可能会根据具体情况决定是否对车主进行处罚或减轻处罚。
   • 另外，如果车主对城管的贴条行为有异议，可以通过合法途径进行申诉或复议。在申诉或复议过程中，车主需要提供相关证据证明自己的停车行为并未违反法律法规或存在其他合理理由。