关于“拦路要钱”的立案标准，这实际上涉及到了两种不同性质的行为及其法律后果，我将分别进行详细解释：
一、若“拦路要钱”行为构成刑事犯罪
若“拦路要钱”的行为符合敲诈勒索、抢劫等刑事犯罪的构成要件，那么将依据《中华人民共和国刑法》以及相关司法解释来确定立案标准。具体来说：
敲诈勒索罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。立案标准通常涉及敲诈勒索的数额、次数以及是否使用暴力、威胁等手段。
抢劫罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特定情形（如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等）的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。抢劫罪的立案标准主要关注是否使用了暴力、胁迫等手段，以及是否抢得了财物。
二、若“拦路要钱”行为不构成刑事犯罪，但违反行政法规
若“拦路要钱”的行为尚未达到刑事犯罪的程度，但违反了行政法规，如擅自在公路上设卡、收费等，那么将依据相关行政法规进行处罚。具体来说：
根据《中华人民共和国公路法》第七十四条，违反法律或者国务院有关规定，擅自在公路上设卡、收费的，由交通主管部门责令停止违法行为，没收违法所得，可以处违法所得三倍以下的罚款；没有违法所得的，可以处二万元以下的罚款。对负有直接责任的主管人员和其他直接责任人员，依法给予行政处分。
综合建议
对于涉嫌刑事犯罪的“拦路要钱”行为：建议立即向公安机关报案，由公安机关根据具体情况进行调查取证，并依据相关法律法规进行立案处理。
对于违反行政法规的“拦路要钱”行为：可以向当地交通主管部门（如交通运输局）进行举报，由交通主管部门依法进行处罚。
预防措施：为了避免类似事件的发生，建议加强社会治安管理，提高公众的法律意识，同时加强公路等公共场所的监控和巡逻力度。
总之，“拦路要钱”行为的立案标准取决于其是否构成刑事犯罪以及具体的犯罪情节。在处理此类事件时，应依据相关法律法规进行准确判断和处理。