车主被判刑后，车辆审验需根据车辆状态及车主服刑情况分情况处理，具体如下：
车辆未被查封、扣押，且车主有合法代理人
若车辆未因刑事案件被司法机关查封、扣押，且车主在服刑期间委托了合法代理人（如亲属、朋友或律师），代理人可持车主身份证、委托书、车辆行驶证、交强险保单等材料，代为办理车辆审验。
法律依据：根据《机动车登记规定》第五十四条，机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外。
车辆被查封、扣押，需等待司法程序终结
若车辆因刑事案件被司法机关查封、扣押，需等待司法程序终结（如判决生效后）。若车辆被认定为涉案财物且需没收，则由司法机关依法处理，车主或代理人无权自行审验；若车辆与案件无关或需返还车主，司法机关会解除查封、扣押，车主或代理人可凭解除手续办理审验。
法律依据：根据《刑事诉讼法》第二百四十五条，对查封、扣押的财物，经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押，予以退还。
车主服刑期间无代理人，且车辆未被查封
若车主服刑期间无合法代理人，且车辆未被查封、扣押，车主可向监狱管理部门提出申请，由监狱出具相关证明（如服刑证明、委托书等），再由亲属或朋友代为办理审验。
实务建议：建议提前与车辆管理所沟通，确认所需材料及流程，避免因材料不全耽误审验。
温馨提示：车辆审验涉及交通法规及司法程序，建议根据实际情况选择合法途径处理。若有其他疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。