若十级伤残鉴定费已经收取，首先需明确该费用收取是否合理合法，再根据不同情况采取相应措施，具体如下：
费用收取合理合法的情况
- 正常维权途径：如果伤残鉴定是由具有合法资质的鉴定机构，按照规定的收费标准收取的费用，且该鉴定结果被相关方（如保险公司、侵权方等）认可，那么这笔费用通常是合理的。在这种情况下，若您是受害方，该费用一般可纳入赔偿范围。例如在交通事故中，您因对方过错受伤，经鉴定为十级伤残，鉴定费可要求对方承担。您需要保留好鉴定费发票等相关凭证，在与对方协商赔偿时，将鉴定费明确列出，要求对方支付。若协商不成，可通过诉讼途径解决，在诉讼中向法院提交鉴定费发票等证据，要求对方承担该费用。
- 保险理赔情况：如果您购买了相关保险，如意外险等，且保险合同中明确约定伤残鉴定费属于保险理赔范围，那么您可以按照保险合同的约定，向保险公司申请理赔。在申请理赔时，要准备好鉴定报告、鉴定费发票等材料，按照保险公司的要求填写理赔申请书，提交给保险公司进行审核。
费用收取不合理合法的情况
- 鉴定机构无资质或超范围收费：如果鉴定机构不具备相应的资质，或者超出了规定的收费标准收取鉴定费，那么该收费行为是不合法的。您可以先与鉴定机构协商，要求其退还多收取的费用。如果协商无果，您可以向当地的价格主管部门或者司法行政部门进行投诉。价格主管部门负责对鉴定机构的收费行为进行监管，司法行政部门负责对鉴定机构的资质和业务范围进行管理。您在投诉时，要提供相关的证据，如鉴定费发票、鉴定机构的资质证明等，以便相关部门进行调查处理。
- 鉴定结果不被认可导致费用争议：如果鉴定结果不被相关方认可，且经过重新鉴定后，原鉴定结果被推翻，那么原鉴定机构收取的鉴定费可能存在争议。在这种情况下，您可以与原鉴定机构协商，要求其退还部分或全部鉴定费。如果协商不成，您可以通过法律途径解决。例如，您可以向法院提起诉讼，要求原鉴定机构退还鉴定费，并承担相应的赔偿责任。在诉讼中，您需要提供重新鉴定的报告等证据，证明原鉴定结果存在错误。