路边车位收费的合法性主要取决于是否有合法的审批手续、明确的产权归属、合规的收费主体及公示的收费标准。以下是对这一问题的详细分析：
合法收费的情况
经有关部门审批的临时占道停车位
- 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。这种情况下，收费是合法的，且所收取的费用通常用于公共交通设施的维护、管理及城市交通的优化。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
规划中明确的专用车位
- 情况说明：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。若产权方在符合相关规定的前提下，经过相关部门许可对停车位进行收费管理，此收费行为同样合法。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
合规的收费主体与公示
- 情况说明：收费主体必须具备相关资质和许可，且收费标准、收费依据、收费时段等信息需在显著位置进行公示，接受社会监督。这有助于保障消费者的知情权和选择权。
不合法收费的情况
未经审批擅自收费
- 情况说明：个人或组织私自划设停车位并进行收费，未经过任何相关部门的批准，属于非法侵占公共资源并谋取私利。这种行为是违法的，车主有权拒绝缴费，并可向相关部门举报。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
超越权限收费
- 情况说明：即使有停车位划设，但收费主体不具备相应的收费资质，或收费标准超出了规定范围，均属于不合法收费。车主同样有权拒绝缴费，并可向相关部门投诉。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或自立收费项目、自定标准收费等行为，将受到相应的行政处罚。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营，属于不合法收费。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。
其他相关考虑因素
- 法律依据的模糊性：目前，我国并没有明确的法律规定直接禁止或允许在公共路边停车收费，但相关法律法规为路边停车收费提供了管理框架和原则性指导。
- 避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费，若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题，需审慎考虑其合理性。
- 程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。
总结与建议：
路边车位收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。在实际操作中，车主应首先确认停车位是否经过合法审批、产权归属是否明确、收费主体是否合规以及收费标准是否公示。若遇到不合法收费的情况，车主有权拒绝缴费，并可向相关部门举报或投诉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。