结论：打车被司机辱骂威胁，您完全可以报警。这种行为不仅侵犯了您的人格权，还可能涉及治安管理处罚甚至刑事责任，报警是维护自身合法权益的正当途径。
法律背景与解释：
人格权保护：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等人格权。司机辱骂威胁乘客，显然侵犯了乘客的名誉权等人格权，乘客有权要求侵权人承担民事责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
治安管理处罚：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。司机辱骂威胁乘客，如果情节严重，就可能受到治安管理处罚。
刑事责任：在极端情况下，如果司机的辱骂威胁行为构成了犯罪，如寻衅滋事罪、侮辱罪等，那么司机还可能承担刑事责任。虽然这种情况相对较少，但一旦发生，后果将更为严重。
法律建议：
及时报警：遇到此类情况，您应首先保持冷静，尽量记录下司机的言行举止、车牌号码等信息，然后及时向公安机关报警。报警时，要详细陈述事情经过，提供相关证据，以便公安机关能够迅速展开调查。
保留证据：除了报警外，您还应尽量保留相关证据，如录音、录像、短信、聊天记录等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用，有助于您维护自身权益。
寻求法律援助：如果报警后问题没有得到妥善解决，或者您认为自己的权益受到了严重侵害，您可以考虑寻求法律援助。作为一名专业律师，我擅长处理各类侵权纠纷案件，包括人格权侵权案件。如果您需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。
可能后果：
司机受到处罚：一旦报警并查实司机存在辱骂威胁行为，司机可能会受到治安管理处罚，甚至承担刑事责任。这将对司机的职业生涯和个人声誉产生严重影响。
您获得赔偿：如果您的名誉权等人格权受到了侵害，您有权要求司机承担民事责任，包括赔偿损失等。在法律程序中，您可以通过诉讼等方式维护自己的合法权益。
总之，打车被司机辱骂威胁是一种严重的侵权行为，您完全有权报警并寻求法律帮助。希望您能够勇敢站出来，维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。