立法机关是负责制定、修改和废除法律的国家机关。在我国，立法机关体系完善且层次分明，主要包括权力机关系统和行政机关系统两大类，它们共同承担着国家法律的制定与修改任务。以下是对这两大系统中各立法机关的详细阐述：
一、权力机关系统
全国人民代表大会（NPC）
- 作为我国最高国家权力机关，行使国家立法权。
- 有权制定和修改刑事、民事、国家机构等基本法律，这些基本法律涉及国家和社会生活的根本性、全局性问题。例如，《中华人民共和国刑法》、《中华人民共和国民法典》等。
全国人民代表大会常务委员会（NPCSC）
- 是全国人民代表大会的常设机关，在全国人民代表大会闭会期间行使部分国家立法权。
- 可以制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律，并对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但不得违背该法律的基本原则。例如，《中华人民共和国商标法》、《中华人民共和国著作权法》等。
地方各级人民代表大会及其常务委员会
- 省、自治区、直辖市的人大及其常委会可根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，制定地方性法规。例如，《北京市生活垃圾管理条例》、《上海市非机动车安全管理条例》等。
- 设区的市、自治州的人大及其常委会同样可在不违背上级法律法规的前提下，对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规。
- 民族自治地方的人民代表大会有权依照当地民族的政治、经济和文化的特点，制定自治条例和单行条例，以更好地保障和促进民族自治地方的繁荣发展。
二、行政机关系统
虽然行政机关系统主要承担行政管理和执行职能，但在法律授权范围内，也享有一定的立法权，这主要体现在制定行政法规、部门规章和地方政府规章上。
国务院
- 作为最高国家行政机关，有权根据宪法和法律制定行政法规，这些行政法规在法律体系中具有重要地位，是对法律的细化和补充。例如，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》、《物业管理条例》等。
国务院各部门
- 根据法律和国务院的行政法规、决定、命令，在本部门的权限范围内制定规章，称为部门规章。这些规章对于规范本部门的管理活动具有重要意义。例如，国家市场监督管理总局制定的《网络交易监督管理办法》即属于部门规章。
地方政府规章的制定
- 省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府可以根据法律、行政法规和本省、自治区、直辖市的地方性法规制定地方政府规章。这些规章更加贴近地方实际，为地方政府的行政管理提供了有力支撑。例如，北京市人民政府制定的《北京市非机动车管理条例实施办法》即属于地方政府规章。
综上所述，我国的立法机关体系既集中又分散，既统一又灵活，确保了国家法律体系的完整性和适应性。各立法机关在其法定权限内行使立法权，共同维护国家法制秩序，促进社会发展。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。