公司涉及的民事案件在特定条件下是可以申请撤销的，但具体能否撤销需根据案件类型、撤销事由及法律规定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、从案件类型角度分析
普通民事诉讼案件
- 一般原则：普通民事诉讼案件，如合同纠纷、侵权纠纷等，一旦法院作出判决或裁定，通常具有终局性，不得随意撤销。
- 例外情况：若存在法定撤销事由，如判决、裁定认定事实错误、适用法律错误，或者程序严重违法等，当事人可以在法定期限内通过上诉、申请再审等法定程序寻求撤销或改判。
特别程序案件
- 如公司决议撤销之诉：根据《公司法》及相关司法解释，股东对公司股东会、董事会的决议内容或程序违反法律、行政法规或公司章程的，可以自决议作出之日起六十日内，请求人民法院撤销。这是针对公司内部治理结构的特别规定，旨在保护股东权益。
二、从撤销事由角度分析
判决、裁定错误
- 若判决、裁定在认定事实、适用法律或程序上存在错误，当事人可以通过上诉、申请再审等途径请求撤销或改判。
调解书违反自愿原则或内容违法
- 若调解书是在违反当事人自愿原则或内容违反法律、行政法规的情况下作出的，当事人也可以请求人民法院撤销。
特别程序中的撤销事由
- 如前述公司决议撤销之诉，决议内容或程序违反法律、行政法规或公司章程的，股东可以请求撤销。
三、从法律程序角度分析
上诉程序
- 对一审判决、裁定不服的，当事人可以在法定期限内提起上诉，由上级法院进行二审，二审法院认为原判决、裁定错误的，可以撤销或改判。
再审程序
- 对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，当事人可以向上一级人民法院申请再审，再审法院认为原判决、裁定确有错误的，可以撤销或改判。
特别程序中的撤销申请
- 如公司决议撤销之诉，股东需在法定期限内向人民法院提起诉讼，请求撤销决议。
四、法律建议
- 及时咨询专业律师：若您认为公司涉及的民事案件存在撤销事由，建议及时咨询专业律师，以便准确判断案件性质、撤销事由及法律程序。
- 准备充分证据：在申请撤销案件时，需准备充分的证据证明撤销事由的存在，如判决、裁定错误的事实依据、调解书违反自愿原则或内容违法的证据等。
- 遵守法定程序：在申请撤销案件时，需严格遵守法定程序，如上诉期限、再审申请期限等，以免因程序问题而丧失撤销机会。
总结来说，公司涉及的民事案件在特定条件下是可以申请撤销的，但具体能否撤销需根据案件类型、撤销事由及法律规定综合判断。若您有具体案件或疑问，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。