在我国法律框架下，姥姥姥爷对去世女儿的孩子（即外孙或外孙女）并不享有直接的探视权。以下是对这一问题的详细分析：

一、探视权的法律基础

探视权，通常指的是离婚后不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利。这一权利主要规定在《中华人民共和国民法典》的婚姻家庭编中，具体为第一千零八十六条：“离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。”

二、姥姥姥爷的探视权问题

1. 直接法律关系缺失：从上述法律条款可以看出，探视权是离婚后不直接抚养子女的父或母的权利，它并不直接涉及祖父母或外祖父母。姥姥姥爷与外孙或外孙女之间，并不构成直接的抚养或监护关系，因此，他们并不直接享有探视权。

2. 间接探视的可能性：虽然姥姥姥爷不直接享有探视权，但在实际生活中，他们与外孙或外孙女之间往往有着深厚的感情。如果女儿去世，姥姥姥爷想要探望外孙或外孙女，可以通过与孩子的直接抚养人（如女婿或女儿的配偶）进行协商，达成探望的协议。这种探望是基于亲情和道德层面的，而非法律强制。

3. 法律救济途径的有限性：如果协商无果，姥姥姥爷想要通过法律途径来争取探望权，将面临较大的困难。因为在我国法律中，并没有明确规定祖父母或外祖父母在特定情况下（如子女去世）享有探望权。当然，如果姥姥姥爷能够证明探望外孙或外孙女对于孩子的身心健康有积极影响，且直接抚养人无正当理由拒绝探望，他们可以尝试向法院提起诉讼，但这种情况下的胜诉概率相对较低。

三、建议与总结

1. 协商优先：对于姥姥姥爷来说，如果想要探望外孙或外孙女，首先应该尝试与直接抚养人进行协商，达成探望的协议。这既体现了对亲情的尊重，也避免了不必要的法律纠纷。

2. 法律咨询：如果协商无果，且姥姥姥爷认为探望外孙或外孙女对于孩子的身心健康至关重要，他们可以咨询专业律师（如我，唐章富律师，专注于婚姻家庭领域），了解具体的法律途径和可能的解决方案。但需要明确的是，由于法律规定的限制，这种途径的成功率可能相对较低。

3. 关注孩子身心健康：无论是否能够通过法律途径争取到探望权，姥姥姥爷都应该关注外孙或外孙女的身心健康，尽量通过其他方式（如电话、视频等）与孩子保持联系，给予他们关爱和支持。

综上所述，姥姥姥爷对去世女儿的孩子并不享有直接的探视权。但他们可以通过协商、法律咨询等方式来尝试争取探望的机会，同时更应该关注孩子的身心健康和成长需求。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。