结论概述：开创电气拟与清华大学联合建立多模态具身智能联合研究中心，关于知识产权的归属问题，通常会在合作协议中明确约定。若未明确约定，则可能依据双方贡献、合作模式及法律规定来确定归属。以下结合新闻背景，从多个角度进行详细分析。
一、合作协议中的约定
明确约定优先：在合作建立联合研究中心的过程中，双方（开创电气与清华大学）应首先在合作协议中明确知识产权的归属。这是最为直接且有效的方式，可以避免后续可能出现的纠纷。合作协议中可以约定知识产权归一方所有，或者双方共有，甚至可以根据具体项目的贡献比例来分配知识产权。
约定内容：合作协议中应详细列明知识产权的具体范围，包括但不限于专利、商标、著作权、商业秘密等。同时，还应约定知识产权的申请、维护、使用、转让、许可等事项，以及因知识产权产生的收益分配方式。
二、未明确约定时的归属原则
贡献原则：若合作协议中未明确约定知识产权的归属，则可能依据双方的贡献来确定。在联合研究中心的建设和运营过程中，双方都会投入资源、技术和人力，因此，知识产权的归属应与双方的贡献程度相匹配。
合作模式：合作模式也会影响知识产权的归属。例如，若双方是共同研发、共同投入，则知识产权可能归双方共有；若一方主要负责研发，另一方主要负责提供资金或场地等支持，则知识产权可能归研发方所有，但另一方可能享有使用权或收益权。
法律规定：在缺乏明确约定的情况下，还可以依据相关法律规定来确定知识产权的归属。例如，《中华人民共和国专利法》第八条规定：“两个以上单位或者个人合作完成的发明创造、一个单位或者个人接受其他单位或者个人委托所完成的发明创造，除另有协议的以外，申请专利的权利属于完成或者共同完成的单位或者个人；申请被批准后，申请的单位或者个人为专利权人。”
三、新闻背景下的具体分析
根据新闻背景，开创电气与清华大学拟联合成立“清华大学-浙江开创电气股份有限公司多模态具身智能联合研究中心”，旨在结合清华大学的科研实力和开创电气的技术优势，开展有面向生产实践的有组织的科研，致力实现具备高度自主决策能力、行业领先的智能机器人。在此情况下，双方应在合作协议中明确知识产权的归属，特别是针对智能机器人相关的专利、商标、著作权等知识产权的归属问题。
四、建议与启示
明确约定：建议双方在合作协议中明确约定知识产权的归属，以避免后续纠纷。约定内容应详细、具体，涵盖知识产权的范围、申请、维护、使用、转让、许可等事项。
加强沟通：在合作过程中，双方应加强沟通，及时就知识产权的归属、使用、收益分配等问题进行协商，确保双方的权益得到保障。
法律意识：双方应增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，确保合作过程中的知识产权问题得到合法、合规的处理。
行业警示：此事件也对相关行业具有警示意义，即在开展类似合作时，应重视知识产权的归属问题，避免因知识产权纠纷而影响合作的顺利进行。
如有任何关于知识产权归属或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。