针对您提出的“驾驶证到期未换证发生交通事故责任怎样判定”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、驾驶证过期与事故责任的基本关系
驾驶证过期本身并不直接决定事故责任。事故责任的认定主要依据事故发生时各方的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。驾驶证过期可能带来的法律后果，如罚款、拘留或驾驶证注销，是另一层面的法律问题，与事故责任的直接判定不直接相关。
二、事故责任认定的法律依据与原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在事故责任认定时，会遵循以下原则：
- 单方过失：若事故由一方当事人的过失导致，该当事人承担全部责任。
- 双方或多方过失：根据各方行为对事故发生的作用及过错程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
- 无过失情形：若各方均无过错，属于交通意外事故，则各方均无责任。
- 故意造成事故：一方当事人故意造成事故的，他方无责任。
三、驾驶证过期未换证在事故责任认定中的具体分析
驾驶证过期但未被注销：
- 此时驾驶人虽驾驶证过期，但仍具备驾驶资格（在未超过一年未换证的情况下）。
- 事故责任的认定需依据事故发生的具体情况，如驾驶人是否违反交通规则、操作是否得当等。
- 若驾驶人因违反交通规则导致事故，将承担相应责任。
驾驶证过期已被注销：
- 此时驾驶人属于无证驾驶，将面临更严重的法律责任。
- 在事故责任认定中，无证驾驶可能成为加重责任的因素之一，特别是当过期未换证与事故发生存在直接因果关系时。
- 但具体责任仍需根据事故发生的实际情况和各方过错程度来确定。
四、特殊情形下的责任认定与保险赔偿
驾驶证过期但保险有效：
- 即使驾驶证过期，只要车辆保险在有效期内，保险公司通常会在交强险范围内承担赔偿责任。
- 对于商业险部分，保险公司可能会以驾驶证过期为由拒绝赔偿或仅承担部分赔偿责任，具体需根据保险合同条款确定。
驾驶证过期且存在其他违法行为：
- 如驾驶人同时存在酒驾、毒驾等其他违法行为，这些行为将成为事故责任认定的重要考虑因素，可能加重驾驶人的责任。
五、建议与预防措施
- 提前关注驾驶证有效期：驾驶人应提前关注驾驶证的有效期，确保在有效期满前及时办理换证手续。
- 遵守交通规则：严格遵守道路交通安全法规，确保行车安全，降低事故发生的概率。
- 及时处理违法行为：若因特殊原因无法及时换证，应向交通管理部门申请延期办理，并在延期期间避免驾驶机动车；同时，若存在其他违法行为，应及时处理，避免加重事故责任。
综上所述，驾驶证到期未换证发生交通事故的责任认定是一个综合考量的过程，涉及多个法律知识点和实际情况的分析。驾驶人应时刻保持警惕，确保驾驶证的有效性，并严格遵守交通规则，以维护自身和他人的安全，避免不必要的法律责任和经济损失。