核心结论：人伤事故中保险公司垫付的款项是否还需要偿还给赔偿方，需根据具体情况判断，主要分为以下两种情形：
保险公司垫付后，责任方已全额赔偿受害人
若责任方（如肇事方）已通过其他方式（如自行支付、第三方垫付等）向受害人全额赔偿了损失，且保险公司垫付的款项未超出其最终应承担的赔偿范围，则责任方需将保险公司垫付的款项返还给保险公司。
法律依据：根据《保险法》第六十条，因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。即保险公司垫付后，有权向责任方追偿。
示例：若肇事方已向受害人支付10万元医疗费，而保险公司后续垫付了5万元，且肇事方最终应承担的赔偿总额为10万元，则肇事方需将保险公司垫付的5万元返还给保险公司。
保险公司垫付后，责任方未全额赔偿受害人
若责任方未全额赔偿受害人，且保险公司垫付的款项未超出其最终应承担的赔偿范围，则保险公司垫付的款项视为对受害人的赔偿，责任方无需返还给保险公司，但需继续承担剩余赔偿责任。
法律依据：根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照过错比例分担责任。
示例：若肇事方应承担的赔偿总额为15万元，但仅支付了5万元，保险公司垫付了10万元（未超过交强险或商业险限额），则肇事方无需返还保险公司垫付的款项，但需继续承担剩余0万元（若15万元已全部覆盖）或更高责任（若存在其他损失）。
特殊情形：若保险公司垫付的款项超出其最终应承担的赔偿范围（如误判责任比例、超额垫付等），则超出部分保险公司有权要求责任方返还。
建议：若涉及人伤事故赔偿，建议责任方及时与保险公司、受害人沟通，明确赔偿范围及垫付款项性质，避免后续纠纷。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。