因抢劫被判处10年有期徒刑的人员，在刑罚执行完毕后，一般不能直接担任村干部，但存在例外情形。具体分析如下：

1. 法律明确禁止的情形
   根据《村民委员会组织法》第十八条，村民委员会成员候选人需满足“未被剥夺政治权利”这一基本条件。若因抢劫罪被判处10年有期徒刑，根据《刑法》第五十四条，刑罚执行期间必然被剥夺政治权利；若刑罚执行完毕后未依法恢复政治权利（如未被附加剥夺政治权利或附加剥夺期满未恢复），则仍不具备参选资格。

2. 例外情形：政治权利恢复后
   若抢劫罪判决中未附加剥夺政治权利，或附加剥夺政治权利的期限已满且依法恢复，则理论上可参选村干部。但需注意：

   • 实际参选限制：部分地区可能通过地方性法规或村规民约对有犯罪记录人员参选设置额外限制（如“曾因犯罪受过刑事处罚的人员不得参选”），此类规定若未违反上位法，可能成为实际障碍。
     
   • 选举委员会审查：根据《村民委员会组织法》第十五条，选举委员会需对候选人资格进行审查，若认为其不符合“遵纪守法、品行良好”等隐性条件，可能否决其参选资格。

3. 实务建议

   • 确认政治权利状态：首先需确认刑罚执行完毕后政治权利是否恢复（可向户籍地公安机关查询）。
     
   • 了解地方规定：提前咨询当地民政部门或乡镇政府，确认是否存在额外限制。
     
   • 积极改造表现：若希望参选，可通过社区服务、公益活动等证明改过自新，争取村民支持。

总结：能否担任村干部需结合政治权利恢复情况、地方规定及选举委员会审查结果综合判断。若您有具体案例或地方政策疑问，可直接向我咨询，我将结合法律条文与实务经验为您详细分析。