起诉亲人欠款，能否要回钱取决于多个因素，以下为你详细分析：
证据的充分性与有效性
- 充分性：你需要收集所有与债务相关的证据，比如借条、转账记录、聊天记录、通话录音等。这些证据需要能够清晰证明借款事实、借款金额、借款期限以及双方约定的利息等内容。例如，借条上应明确写明借款金额、日期、还款时间，并与转账记录金额相对应，形成完整的证据链。
- 有效性：证据必须具备法律效力。如果证据不足或存在瑕疵，比如借条内容模糊、转账记录与借条金额不符等，可能导致你在法庭上处于不利地位，甚至面临败诉风险。
债务人的偿还能力
- 有财产可供执行：如果债务人有足够的财产，如存款、房产、车辆等，且没有其他债务纠纷，你可以通过向法院申请强制执行，将变现的财产用于偿还债务。这种情况下，你大概率能要回欠款。
- 无财产可供执行：如果债务人确实没有财产可供执行，或者没有稳定收入来源，即便法院判决其还钱，在短期内也很难执行到位。但你可以随时关注债务人的财产状况，一旦发现其有新的财产线索，可立即申请恢复执行程序。
法律程序和时效
- 诉讼时效：你需要在法律规定的诉讼时效内提起诉讼，一般为三年（从约定的还款期限届满之日起计算；未约定还款期限的，从合理准备时间届满后开始计算）。如果超过诉讼时效起诉，债务人若以此抗辩，你可能丧失胜诉权。
- 诉讼程序：整个诉讼程序可能耗时较长，简易程序一般在三个月内审结，普通程序则在六个月内审结。你需要做好心理准备，并积极配合法院的工作。
针对你的情况，我有以下建议：
- 积极收集证据：尽可能多地收集与债务相关的证据，确保在诉讼中占据优势。
- 及时提起诉讼：在诉讼时效内及时提起诉讼，避免因超过时效而丧失胜诉权。
- 关注债务人财产状况：在诉讼过程中及判决后，持续关注债务人的财产状况，以便及时申请强制执行。
最后需要提醒的是，虽然起诉是追讨欠款的一种合法方式，但具体能否成功要回欠款还需综合考虑上述多个因素。因此，在决定起诉前，建议你充分了解相关法律规定和实际情况。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。