机动车停路边起步未礼让非机动车的处罚依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条：“机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。”虽然此条款直接提及的是人行横道和行人，但其中的原则同样适用于机动车与非机动车之间的交互，即机动车在起步或行驶过程中，应当礼让非机动车，确保安全。
   • 进一步地，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条也规定：“机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第(二)项、第(三)项的规定外，还应当遵守下列规定：……(三)转弯的机动车让直行的车辆先行；……(六)相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。”这些规定同样体现了机动车在行驶过程中需要礼让其他车辆（包括非机动车）的原则。虽然这些条款没有直接提及“起步未礼让非机动车”，但其中的“礼让”原则是通用的，即机动车在起步或行驶过程中，应当确保不妨碍其他车辆和行人的正常通行。

2. 处罚措施：

   • 如果机动车在路边起步时未礼让非机动车，导致交通事故或交通堵塞，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：“机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。”因此，驾驶员可能会面临警告或罚款的处罚。
   • 在某些情况下，如果未礼让行为导致严重后果，如交通事故造成人员伤亡或财产损失，驾驶员还可能面临更严重的法律责任，包括但不限于刑事责任（如交通肇事罪）和民事赔偿责任。

3. 实际建议：

   • 作为驾驶员，在路边起步时，应当仔细观察周围交通情况，确保不妨碍非机动车和行人的正常通行。
   • 如果遇到非机动车或行人正在通过或准备通过路口，应当主动停车让行，确保安全后再起步。
   • 遵守交通规则不仅是对自己负责，也是对他人负责的表现。通过礼让行为，可以共同营造一个安全、有序、和谐的交通环境。

总结来说，机动车停路边起步未礼让非机动车的处罚依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例中的礼让原则。驾驶员应当遵守这些规定，确保在起步或行驶过程中不妨碍其他车辆和行人的正常通行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。