根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，以下几种情形的旅游合同会被认定为无效：

1. 合同双方不具备相应的民事行为能力

   • 说明：若合同一方或双方为未成年人或精神病人等无民事行为能力或限制民事行为能力人，且未经其法定代理人同意或追认，则签订的旅游合同无效。例如，未成年人未经家长同意，擅自与旅行社签订旅游合同，该合同因缺乏法定代理人的同意而无效。

2. 合同内容违反法律法规的强制性规定或公序良俗

   • 违反法律法规：若旅游合同的内容或签订程序违反了法律、行政法规的强制性规定，如旅行社未取得经营许可即与旅游者签订合同，或合同中约定的旅游服务标准低于国家强制性标准（如住宿条件不符合国家规定的卫生标准），则该合同无效。
   • 违背公序良俗：合同内容若包含违反社会公共秩序、公共道德的项目，如参观色情场所、参与赌博活动，或安排前往对公众健康有重大威胁的地区旅游，也会因损害社会公共利益而无效。

3. 存在恶意串通、损害他人合法权益的情况

   • 具体表现：旅游合同双方当事人为谋取私利，相互勾结，共同订立合同以损害国家、集体或第三人的利益。例如，旅行社与景区工作人员恶意抬高门票价格，然后私下分成，这种合同因恶意串通损害游客利益而无效。

4. 虚假意思表示及欺诈、胁迫等不正当手段

   • 虚假意思表示：合同双方以虚假的意思表示订立的合同无效。这通常涉及表面上的合法形式掩盖非法目的，如以旅游为名组织他人偷越国（边）境。
   • 欺诈：旅游经营者故意告知旅游者虚假情况或隐瞒真实情况，诱使旅游者作出错误意思表示而订立合同，且该行为损害了国家利益时，合同无效。若单纯欺诈不涉及国家利益，则合同可撤销。
   • 胁迫：以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方违背真实意思表示签订合同，且损害了国家利益时，合同同样无效。

5. 合同部分无效的情形

   • 说明：在某些情况下，旅游合同中仅部分条款因违反法律规定而无效，但这并不影响其他部分的效力。例如，合同中关于旅游费用的支付方式条款因违反法律规定而无效，但其他关于旅游行程、服务标准等条款仍具有法律约束力。

总结与建议： 在签订旅游合同时，双方应仔细审查合同条款，确保合同内容合法合规，并充分表达自己的真实意愿。特别是要避免上述提到的无效情形，以确保合同的法律效力和双方的合法权益。若您在签订或履行旅游合同过程中遇到任何问题，或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见。