嫌疑人没有到案，办案民警一般不可以先拿谅解书。以下从多个角度对此问题进行分析：

一、法律程序与谅解书的作用

谅解书在刑事案件中通常作为量刑情节考虑，它体现了被害人对犯罪嫌疑人的谅解态度，有助于犯罪嫌疑人获得从轻或减轻处罚的机会。然而，谅解书的获取和提交应当遵循一定的法律程序。在嫌疑人未到案的情况下，办案民警直接获取谅解书可能违反了法律程序，因为谅解书应当由犯罪嫌疑人或其辩护人、近亲属等合法主体向被害人或其家属提出，并经过双方协商达成一致后形成书面文件。

二、嫌疑人到案的必要性

1. 权利保障：嫌疑人到案是保障其合法权益的重要步骤。在嫌疑人未到案的情况下，其无法直接参与谅解书的协商过程，也无法对谅解书的内容进行确认或提出异议，这可能损害其合法权益。
2. 法律程序：嫌疑人到案是刑事诉讼程序的一部分。在嫌疑人未到案的情况下，办案民警无法对其进行讯问、调查取证等必要的诉讼活动，也无法确保案件的公正、公平处理。因此，从法律程序的角度来看，嫌疑人到案是获取谅解书的前提条件。

三、特殊情况下的处理

虽然一般情况下嫌疑人未到案办案民警不可以先拿谅解书，但在某些特殊情况下，如嫌疑人因特殊原因无法到案（如疾病、逃匿等），且被害人或其家属愿意出具谅解书的情况下，可以通过合法途径（如通过嫌疑人的辩护人、近亲属等）将谅解书提交给办案机关。然而，这种情况需要严格遵循法律程序，并确保嫌疑人的合法权益不受损害。

四、法律建议

1. 对于嫌疑人：如果嫌疑人因特殊原因无法到案，建议其尽快委托辩护人或近亲属与被害人或其家属进行协商，以获取谅解书。同时，嫌疑人应当积极配合办案机关的工作，尽快到案接受调查和处理。
2. 对于办案民警：在嫌疑人未到案的情况下，办案民警应当遵循法律程序，不得擅自获取或接受谅解书。如果被害人或其家属主动提出出具谅解书，办案民警应当告知其通过合法途径提交，并确保嫌疑人的合法权益不受损害。

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