结论：协助公安辅警抓人是否违法，需视具体情况而定。在正式警察的指挥和带领下，协助辅警抓人是合法的；但若辅警单独进行抓捕行动，或协助行为超出法律授权范围，则可能构成违法。

一、合法协助的情形

1. 有正式警察在场指挥：

   • 根据《中华人民共和国人民警察法》及相关规定，辅警在人民警察的带领下，可以参与执法工作，包括抓捕犯人。这种协助行为是合法的，因为辅警的执法行为是在正式警察的指挥和监督下进行的，确保了执法行为的合法性和规范性。
   • 例如，在抓捕行动中，辅警可以协助警察设置包围圈、控制现场秩序、对犯人进行临时看管等，这些行为都是在警察的指挥下进行的，因此是合法的。

2. 紧急情况下的特殊处理：

   • 在某些紧急情况下，如遇到正在实施违法犯罪行为且情况紧迫，来不及等待民警到场时，辅警可以采取必要的措施控制违法犯罪嫌疑人。但这种紧急措施必须立即报告给民警，并等待民警到场处理，以确保后续执法的合法性和规范性。
   • 例如，辅警在巡逻时发现有人正在实施抢劫，情况紧急，来不及等待民警到场，此时辅警可以采取必要的措施控制嫌疑人，并立即报告给民警。

二、可能违法的情形

1. 辅警单独进行抓捕行动：

   • 辅警不属于国家公务员或正式的人民警察编制，因此不具备独立的执法权。若辅警单独进行抓捕行动，一旦出现意外情况或执法不当，将可能面临复杂的责任认定和法律适用问题。这不仅损害了执法的严肃性，也可能侵犯公民的合法权益。
   • 例如，辅警在没有警察在场的情况下，擅自对嫌疑人进行抓捕，这种行为是违法的，可能构成非法拘禁等犯罪。

2. 协助行为超出法律授权范围：

   • 辅警的协助行为必须严格遵守法律法规，不得超出法律授权范围。若辅警在协助过程中采取了超出法律授权的措施，如使用暴力、威胁等手段，则可能构成违法。
   • 例如，辅警在协助警察抓捕嫌疑人时，使用了过度的暴力手段，导致嫌疑人受伤，这种行为是违法的，辅警将依法承担相应的法律责任。

三、法律责任与后果

1. 非法拘禁的责任：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法拘禁他人或以其他方法非法剥夺他人人身自由的，将面临刑事处罚。这体现了我国法律对公民人身自由的严格保护和对警察执法行为的严格规范。
   • 若辅警单独进行抓捕行动或协助行为超出法律授权范围，导致公民人身自由受到非法剥夺，辅警将依法承担非法拘禁的刑事责任。

2. 对辅警的约束：

   • 辅警作为警务辅助人员，必须严格遵守法律法规和警察的指挥，不得擅自进行执法行为。若辅警违反法律规定，随意参与抓捕行动或侵犯公民权益，将依法承担相应的法律责任。

建议：在协助公安辅警抓人时，务必确保有正式警察在场指挥，并严格遵守法律法规和警察的指挥。若遇到紧急情况或需要采取特殊措施时，应立即报告给警察并等待其到场处理。同时，作为公民，也有义务配合警察和辅警的执法工作，共同维护社会治安秩序。若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。