人民警察确实有解释法律的义务，但这一义务的履行需结合具体情境与法律规定来理解。以下从不同角度详细分析：
一、法律义务的直接依据
根据《中华人民共和国人民警察法》的相关规定，人民警察的任务是维护国家安全，维护社会治安秩序，保护公民的人身安全、人身自由和合法财产，保护公共财产，预防、制止和惩治违法犯罪活动。在这一过程中，人民警察有责任向群众宣传法律知识，解释法律条文，以提高公民的法律意识和遵法自觉性。这是人民警察履行其职责、服务群众的一种重要方式。
二、义务履行的具体情境
执法过程中：在执行职务时，如遇到群众对法律条文或执法行为有疑问，人民警察应当耐心解释，确保群众理解执法依据和目的。这既是执法透明化的要求，也是提升执法公信力的关键。
日常宣传活动中：人民警察还会通过举办法律讲座、发放宣传资料、利用社交媒体等多种形式，向公众普及法律知识，解释法律条文，提高公民的法律素养。
三、义务履行的限制与例外
紧急情况：在紧急情况下，如追捕犯罪嫌疑人、处置突发事件等，人民警察可能无法立即解释法律，此时应以保障公共安全为首要任务。但事后，人民警察仍有义务向相关群众解释相关法律问题。
专业性问题：对于某些高度专业化的法律问题，如复杂的合同纠纷、知识产权案件等，人民警察可能不具备足够的专业知识来提供详细解释。在这种情况下，他们可以建议群众咨询专业律师或相关法律机构。
四、不履行义务的法律后果
如果人民警察在应当解释法律的情况下拒绝履行义务，或者解释不准确、不完整，导致群众误解法律或产生不良后果，相关警察可能面临内部纪律处分或法律责任。同时，这也可能损害人民警察的形象和公信力。
五、实际建议
对于群众而言，如果遇到人民警察未履行解释法律义务的情况，可以：
礼貌询问：以礼貌的方式向警察提出解释法律的需求，表达自己的困惑和疑问。
记录证据：如果警察拒绝解释或解释不清，可以记录下相关情况，包括时间、地点、警察的姓名或警号等，以便后续维权。
寻求其他途径：如果问题仍未得到解决，可以咨询专业律师或相关法律机构，获取更准确的法律解释和帮助。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为你提供全面、准确的法律解答。