担保人还清欠款后，通常无需主动去执行庭撤案。但具体情况还需根据案件性质和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：

一. 担保人还清欠款后的法律程序

1. 民事诉讼案件：

   • 在民事诉讼中，如果担保人已经还清了欠款，通常法院会根据案件的实际情况作出相应的判决或裁定，案件会随之结束。
   • 原告申请撤诉：原告（债权人）在确认担保人已经履行还款义务后，有权向法院提出撤诉申请，以终止诉讼程序。但这不是担保人的义务，而是原告的权利。

2. 刑事附带民事诉讼案件：

   • 在这类案件中，如果担保人还清了欠款，可以向法院提交相关证明材料，说明债务已经清偿的情况，并请求法院对刑事附带民事诉讼部分作出终结处理。

二. 不撤案是否构成拒绝执行罪

1. 拒绝执行罪的定义：

   • 拒绝执行罪，即拒不执行判决、裁定罪，是指对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的行为。

2. 担保人还清欠款的情况：

   • 如果担保人已经还清了欠款，且没有其他拒不执行的行为，那么通常不会构成拒绝执行罪。
   • 关键在于执行能力：是否构成拒绝执行罪，关键在于担保人是否有能力执行判决或裁定而拒不执行。如果担保人已经履行了还款义务，那么就不存在拒不执行的问题。

三. 我的建议

1. 了解案件性质：担保人首先应了解案件的性质，是民事诉讼还是刑事附带民事诉讼，以便采取相应的法律程序。
2. 与债权人沟通：如果案件是民事诉讼，担保人可以与债权人沟通，了解其是否愿意撤诉。但即使债权人不撤诉，只要担保人已经还清了欠款，也不会因此构成拒绝执行罪。
3. 咨询专业律师：如果担保人对案件处理存在疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

综上所述，担保人还清欠款后通常无需主动去执行庭撤案，且不会因此构成拒绝执行罪。但为了确保案件的顺利处理，担保人可以与债权人沟通并了解案件的具体进展情况。