您好，关于未成年人离开监护人单独居住的年龄问题，这主要涉及到《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定。

首先，根据《中华人民共和国未成年人保护法》第二十一条，未成年人的父母或者其他监护人不得使未满八周岁或者由于身体、心理原因需要特别照顾的未成年人处于无人看护状态。这意味着，对于八周岁以下的未成年人，他们是不被允许在没有监护人陪同的情况下单独居住的。

其次，该法第二十二条进一步规定，未成年人的父母或者其他监护人不得使未满十六周岁的未成年人脱离监护单独生活。这一条款明确指出了十六周岁是未成年人可以脱离监护单独居住的一个关键年龄界限。也就是说，对于未满十六周岁的未成年人，他们的父母或其他监护人必须确保他们不会在没有监护的情况下单独生活。

此外，如果未成年人的父母因外出务工等原因在一定期限内不能完全履行监护职责，他们应当委托具有照护能力的完全民事行为能力人代为照护，并且无正当理由的，不得委托他人代为照护。这一规定进一步强调了监护人对未成年人的监护责任，并确保了未成年人在父母无法直接监护时能够得到妥善的照护。

综上所述，根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，未满十六周岁的未成年人是不被允许脱离监护单独居住的。这是为了保护未成年人的身心健康和安全，确保他们能够在监护人的关爱和照护下健康成长。如果您还有其他关于未成年人保护的问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。