在正常行驶车辆和起步车辆发生碰撞的情况下，责任划分需结合具体情境和双方行为进行综合判断，无法一概而论。以下从不同角度分析可能的情况：

1. 起步车辆全责或主责的情况

   • 未按规定让行：若起步车辆在进入路口、车道时，未按照交通法规让行正常行驶的车辆，如未让右方道路来车先行、转弯未让直行车辆等，通常会被认定为承担全部或主要责任。例如，在无交通信号灯的路口，起步车辆未停车瞭望，直接驶入路口与正常行驶的车辆发生碰撞。
   • 起步操作不当：起步车辆若因加速过猛、急打方向盘等操作不当导致碰撞，也应承担全部或主要责任。比如，起步时未观察后方来车情况，突然加速驶入车道，与正常行驶的车辆发生刮擦。
   • 未打转向灯或观察不足：起步车辆在起步时未提前开启转向灯，或未通过后视镜充分观察后方路况，导致正常行驶车辆无法预判其动作而发生碰撞，起步车辆可能承担主要责任。例如，在路口等红灯时突然起步左转，未观察左侧来车情况。

2. 正常行驶车辆全责或主责的情况

   • 超速行驶：若正常行驶车辆超过限速标准，导致在起步车辆起步时无法及时制动或避让，可能会承担全部或主要责任。比如，在限速60km/h的路段，以80km/h的速度行驶，与起步车辆发生碰撞。
   • 未保持安全距离：正常行驶车辆未与前方车辆或其他道路使用者保持足够的安全距离，导致在起步车辆起步时发生碰撞，可能需承担全部或部分责任。例如，在高速路上行驶时，车距不足50米，与前车起步时发生追尾。
   • 分心驾驶或强行超车：正常行驶车辆驾驶员因玩手机、超速行驶、强行超车或抢行等行为未能及时制动或避让起步车辆，导致碰撞的，需承担相应责任。比如，低头看手机未注意前车起步，或实线变道挤入起步车辆前方空隙。

3. 双方都有责任的情况

   • 当正常行驶车辆和起步车辆都存在过错行为时（如正常行驶车辆超速且注意力不集中，起步车辆未仔细观察后方来车），双方可能会被认定为承担同等责任或主次责任，具体比例根据双方过错对事故发生的作用大小确定。例如，在雨天路滑的情况下，起步车辆起步稍慢但未开双闪提示，正常行驶车辆因视线受阻未及时减速，双方均存在过错。

4. 法律依据与处理程序

   • 责任认定依据：交警通过现场勘查、行车记录仪、监控录像等证据，依据《道路交通事故处理程序规定》第六十条划分责任。该规定明确，因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
   • 保险理赔流程：发生碰撞事故后，应立即报警并联系保险公司，现场拍照留证，填写事故快速处理单，定损维修后提交材料索赔。
   • 争议解决途径：对责任认定不服的，可在收到认定书后3日内申请复核；协商不成的可向法院起诉。

总结与建议：在正常行驶车辆和起步车辆发生碰撞的事故中，责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素和法律法规。因此，在遇到此类事故时，建议立即报警并保护好现场，等待交警到来进行责任认定。同时，如有需要，可及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。