关于公务员5年以后是否可以辞职的问题，这主要取决于公务员是否满足辞去公职的相关条件和规定。以下是根据《公务员辞去公职规定》为您提供的详细解答：
首先，公务员辞去公职是依照法律法规规定，申请终止与任免机关的任用关系的行为。这一行为并非无条件可行，而是需要满足一定的条件和程序。
一、关于辞职的基本条件
公务员在满足以下条件时，可以申请辞去公职：
不存在法律法规规定的不得辞去公职的情形，如未满国家规定的最低服务年限、在涉及国家秘密等特殊职位任职或离开上述职位不满国家规定的脱密期限、正在接受审计或重要公务尚未处理完毕且须由本人继续处理、正在接受纪律审查或监察调查或涉嫌犯罪且司法程序尚未终结等。
如果公务员与所在机关因专项培训等订立了协议并约定了工作期限，那么在未满约定工作期限内，一般不得申请辞去公职。若确实需要申请，则需向所在机关支付违约金或履行相应义务。
二、关于5年服务期后的辞职
对于公务员的5年服务期，这通常是国家规定的最低服务年限。在满足这一年限后，公务员理论上是可以申请辞去公职的，但前提是必须不存在上述不得辞去公职的情形，并且已经按照规定的程序办理了相关手续。
三、辞职的程序
公务员辞去公职需要按照以下程序办理：
本人向任免机关提出书面申请，并填写《公务员辞去公职申请表》。
组织人事部门对申请进行审核，重点审核公务员是否具有不得辞去公职或辞去公职后的从业限制情形，并征求其所在单位和纪检监察机关、保密等部门的意见。
任免机关进行审批，作出同意或不同意辞去公职的批复。
办理公务交接手续，并将相关批复和申请表等存入本人人事档案。
四、辞职后的管理与纪律
公务员辞去公职后，将不再具有公务员身份，并需要遵守相关的从业限制规定。例如，原系领导成员、县处级以上领导职务的公务员在离职3年内，不得接受原任职务管辖地区和业务范围内的企业、中介机构或其他营利性组织的聘用；其他公务员在离职2年内，也有相应的从业限制。
综上所述，公务员在5年服务期满后，如果满足相关条件并按照规定程序办理，是可以申请辞去公职的。但需要注意的是，辞职并非无条件可行，而是需要综合考虑多种因素。如果您有具体的辞职需求或疑问，建议咨询所在机关的组织人事部门或相关法律法规专家以获取更准确的指导。