结论：继承的车辆被侵占，在民事二审败诉后，一般情况下不可以直接提起刑事自诉，但若符合特定条件，如侵占行为构成侵占罪且公安机关不予立案等，则可以考虑刑事自诉。以下是对此问题的详细分析：
一、民事二审败诉与刑事自诉的关系
民事诉讼与刑事诉讼的独立性：民事诉讼和刑事诉讼是两种独立的法律程序，它们各自有独立的诉讼标的、诉讼目的和诉讼程序。民事诉讼主要解决的是平等主体之间的财产关系和人身关系纠纷，而刑事诉讼则主要解决的是犯罪嫌疑人是否构成犯罪以及应受何种刑罚的问题。
民事二审败诉的影响：民事二审败诉意味着在民事法律关系上，法院已经对案件作出了终审判决，该判决具有法律效力。但这并不影响当事人就同一事实或相关事实提起刑事诉讼的可能性，只要该事实符合刑事诉讼的立案条件。
二、刑事自诉的条件
自诉案件的范围：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，自诉案件主要包括告诉才处理的案件、被害人有证据证明的轻微刑事案件以及被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
侵占罪的自诉：在您提到的情况中，如果继承的车辆被侵占的行为构成了侵占罪（即以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为），且被害人有证据证明该行为，同时公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的，那么被害人可以向人民法院提起刑事自诉。
三、实际操作中的建议
收集证据：在考虑提起刑事自诉之前，您需要收集充分的证据来证明侵占行为的存在以及该行为符合侵占罪的构成要件。这些证据可以包括但不限于车辆所有权证明、侵占行为的证据（如监控录像、证人证言等）以及公安机关或人民检察院不予立案的证明等。
咨询专业律师：由于刑事自诉涉及复杂的法律程序和证据规则，建议您在提起自诉之前咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况为您提供法律建议，帮助您评估自诉的可行性和风险，并协助您准备自诉材料。
考虑其他法律途径：如果刑事自诉的条件不满足或者您认为刑事自诉不是最佳选择，您还可以考虑其他法律途径来维护自己的权益，如申请再审、提起行政诉讼（如果涉及行政机关的行为）或者通过协商、调解等方式解决纠纷。
最后，继承的车辆被侵占在民事二审败诉后是否可以提起刑事自诉取决于多种因素，包括侵占行为是否构成犯罪、是否有充分证据证明该行为以及公安机关或人民检察院是否不予追究被告人刑事责任等。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。