结论：卖淫行为过三年没被发现后去投案自首，是否会被拘留，需根据具体情况判断，但自首行为本身会作为量刑时的从轻或减轻情节考虑。

分析说明：

1. 关于卖淫行为的法律定性：

   • 卖淫行为在我国属于违法行为，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，卖淫、嫖娼的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。然而，这一处罚规定通常针对的是被当场查获或近期内被发现的卖淫行为。

2. 关于追诉时效：

   • 对于卖淫这种违反治安管理的行为，并不适用刑法中的追诉时效制度。刑法中的追诉时效主要针对的是犯罪行为，而卖淫行为在大多数情况下并不构成犯罪（除非涉及组织、强迫、引诱、容留、介绍卖淫等情节，这些可能构成犯罪）。因此，从治安管理处罚的角度来看，不存在“过三年没被发现就不再处罚”的说法。

3. 关于自首的法律效果：

   • 自首是刑法中的一个重要量刑情节，对于犯罪嫌疑人来说，自首可以表明其认罪态度和悔罪表现，从而在量刑时得到从轻或减轻的处罚。虽然卖淫行为本身可能不构成犯罪，但自首行为仍然体现了行为人的悔过之意。如果卖淫行为因情节严重或其他原因被升级为犯罪行为（如组织卖淫罪），那么自首将成为一个重要的量刑考虑因素。
   • 即便卖淫行为未构成犯罪，自首也可能在行政处罚上产生一定影响。虽然治安管理处罚法没有明确规定自首可以减轻处罚，但行政机关在行使自由裁量权时，可能会考虑行为人的自首情节，从而在处罚幅度上做出适当调整。

4. 关于是否会被拘留：

   • 是否会被拘留取决于多种因素，包括卖淫行为的情节、是否构成犯罪、自首的具体情况以及行政机关的裁量等。如果卖淫行为情节轻微，且行为人主动投案自首，行政机关可能会考虑不采取拘留措施，而是给予警告、罚款等较轻的处罚。但如果卖淫行为情节严重，或者存在其他恶劣情节，即使行为人自首，也可能面临拘留等更严厉的处罚。

行动建议：

• 如果您或他人有卖淫行为并考虑自首，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律后果和可能的处罚情况。
• 自首前应充分准备相关证据和材料，以便在自首时能够全面、准确地陈述事实，争取更好的法律后果。
• 无论是否会被拘留，自首都是体现悔过之意和认罪态度的重要方式，有助于在后续的法律程序中争取更轻的处罚。

如有任何进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。