在无牌无证农用车与机动车发生碰撞时，责任划分需综合考虑多种因素，无法直接判定哪一方全责或主责，但无牌无证农用车通常会因违法上路而承担一定责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
在交通事故中，责任划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，核心原则是“过错责任原则”，即根据各方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，确定各自的责任。
二、无牌无证农用车的法律地位
无牌无证农用车的违法性：
- 农用车若未取得合法牌照和驾驶证，即属于违法上路。根据《道路交通安全法》的规定，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，也将受到处罚。
违法上路对责任划分的影响：
- 无牌无证农用车因违法上路，在事故责任划分时，通常会因其违法行为而承担一定责任。但具体责任比例需根据事故具体情况，如双方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。
三、机动车的责任分析
机动车的合法性：
- 机动车若已取得合法牌照和驾驶证，且符合上路条件，则在事故中主要依据其驾驶行为是否合规来划分责任。
机动车驾驶行为的合规性：
- 若机动车驾驶人存在超速、酒驾、闯红灯等违法行为，且这些行为对事故发生起到了主要作用，则机动车驾驶人将承担主要责任。
- 若机动车驾驶人行为合规，但因无牌无证农用车的违法行为导致事故发生，则机动车驾驶人可能承担次要责任或无责任。
四、具体责任划分情形
无牌无证农用车全责：
- 若无牌无证农用车存在严重违法行为，如闯红灯、逆行等，且这些行为直接导致事故发生，而机动车驾驶人行为合规，则无牌无证农用车可能承担全部责任。
双方均有责任：
- 若双方均存在违法行为，如无牌无证农用车违法上路且机动车驾驶人超速行驶，导致事故发生，则双方将根据各自违法行为的严重程度和过错大小来划分责任。
机动车全责：
- 在极少数情况下，若机动车驾驶人存在严重违法行为，如酒驾、逃逸等，且这些行为对事故发生起到了决定性作用，而无牌无证农用车行为合规或违法行为轻微，则机动车可能承担全部责任。但这种情况较为罕见。
五、法律建议
及时报警并保护现场：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任划分。
收集证据：
- 双方应尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便在责任划分时提供有力支持。
咨询专业律师：
- 若对责任划分有异议或涉及赔偿问题，建议咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。在此方面，你可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，无牌无证农用车与机动车发生碰撞时，责任划分需综合考虑多种因素。在无法直接判定责任比例的情况下，建议双方保持冷静，积极配合交警部门进行事故调查，并在必要时咨询专业律师以维护自身权益。