醉驾血检时，两名司法鉴定人并非必须同时在场，但需满足法定程序要求。具体分析如下：

1. 法律对鉴定人数量的要求
   根据《司法鉴定程序通则》第十九条，司法鉴定机构对同一鉴定事项，应当指定或者选择二名司法鉴定人进行鉴定。但该条款未明确要求两名鉴定人必须同时在场参与全部鉴定过程，而是强调鉴定意见需由两名以上鉴定人共同签署。因此，实践中可能存在分工协作的情形（如一人操作、一人监督或复核），但最终需共同对鉴定意见负责。

2. 血检鉴定的特殊程序要求
   醉驾血检属于法医毒物鉴定范畴，需严格遵循《血液酒精含量的检验方法》（GB/T 19522-2010）等规范。关键环节（如采血、封存、送检、检测）通常需两名以上人员参与以确保证据链完整，但“在场”的具体形式可能因机构操作流程而异。例如：

   • 采血时可能由医护人员与鉴定人共同在场；
     
   • 实验室检测环节可能由一名鉴定人操作，另一名复核数据并共同签署报告。
     只要最终鉴定文书由两名鉴定人签名，且程序无重大瑕疵，即符合法律要求。

3. 例外情形与程序瑕疵的后果
   若鉴定过程中存在以下情形，可能影响证据效力：

   • 鉴定人未实际参与关键步骤（如仅挂名签署报告）；
     
   • 鉴定人资质不符（如非法医毒物专业）；
     
   • 程序严重违法（如未封存血样、检测设备未校准）。
     此时，辩护方可申请重新鉴定或排除非法证据，但单纯“未同时在场”不必然导致鉴定意见无效，需结合其他程序瑕疵综合判断。

建议：若对血检鉴定程序存疑，可重点核查鉴定文书中的鉴定人签名、资质证明、检测过程记录等材料，必要时委托专业机构审查程序合法性。如有具体案件疑问，可直接向我咨询细节。