关于监管账户预留印鉴是否必须有签字的问题，这主要取决于具体的账户管理规定和开户银行的操作流程。不过，我可以根据一般性的行业实践和您提供的参考信息，给出一个较为详细的解答。

首先，我们需要明确的是，监管账户的预留印鉴是账户安全和管理的重要环节。预留印鉴通常包括单位公章、财务专用章以及法定代表人或其授权代理人的签名或签章。这些印鉴在账户的资金划转、支付等操作中起到验证身份和授权的作用。

针对您提出的问题，在大多数情况下，监管账户的预留印鉴并不直接要求必须有“签字”这一形式，但必须有能够代表单位或账户所有者身份的印鉴或签章。这些印鉴或签章可以是单位公章、财务专用章，也可以是法定代表人或其授权代理人的私章。在实际操作中，这些印鉴或签章会被用于验证账户操作的合法性和授权性。

以您提供的济南市政府资金结算中心监管专户开户程序为例，虽然程序中没有直接提到“签字”作为预留印鉴的必须要素，但提到了“银行预留印鉴”这一概念，并给出了相关的证明文件格式。在实际操作中，这些预留印鉴通常包括单位公章、财务专用章等，而法定代表人或其授权代理人的签字或签章也可能作为其中的一部分（如果银行或监管机构有特别要求）。

此外，不同的银行或监管机构可能对预留印鉴的具体要求有所不同。有些机构可能要求预留印鉴中必须包含签字或签章，而有些机构则可能只要求单位公章或财务专用章。因此，在实际操作中，开户单位需要仔细阅读并遵守开户银行或监管机构的相关规定和要求。

总结来说，监管账户的预留印鉴并不直接要求必须有签字这一形式，但必须有能够代表单位或账户所有者身份的印鉴或签章。这些印鉴或签章的具体要求可能因银行或监管机构的不同而有所差异。因此，在实际操作中，开户单位需要仔细了解并遵守相关规定和要求，以确保账户的安全和合规使用。