遇到在大道上被人恶意拦车的情况，首先应当保持冷静，确保自身安全，并视情况采取以下措施：

1. 确保安全，避免冲突：

   • 在遭遇恶意拦车时，首要任务是确保自己和车内乘客的安全。不要急于下车理论或发生肢体冲突，以免事态升级。
   • 如果可能，尽量将车辆停靠在安全地带，如路边或停车场，并开启双闪灯以警示其他车辆。

2. 观察并记录证据：

   • 观察拦车者的行为、外貌特征以及是否有其他同伙。这些信息在后续报警或寻求法律帮助时可能至关重要。
   • 如果条件允许，可以使用手机拍摄视频或照片作为证据。这些证据有助于警方了解事件经过，并作为后续处理的依据。

3. 报警处理：

   • 在确保安全的前提下，立即拨打当地警方的报警电话（如110），详细描述事件经过、拦车者的特征以及所在位置。
   • 等待警方到来期间，不要离开现场，保持通讯畅通，以便警方随时联系。

4. 了解法律后果与维权途径：

   • 拦车者的法律责任：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，恶意拦车可能构成寻衅滋事或妨碍交通工具正常行驶等违法行为，拦车者可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。如果情节严重，还可能构成犯罪，如寻衅滋事罪或危害公共安全罪，将面临刑事处罚。
   • 您的维权途径：在警方处理完毕后，如果您认为自己的权益受到了侵害，可以向拦车者提出民事赔偿要求，包括车辆损坏赔偿、因拦车导致的误工费、交通费等。如果拦车者的行为给您造成了精神损害，您还可以要求精神损害赔偿。在协商无果的情况下，您可以向法院提起民事诉讼，要求拦车者承担相应的法律责任。

5. 预防措施与建议：

   • 在日常出行中，尽量选择熟悉且安全的路线，避免经过治安状况不佳的区域。
   • 如果可能，安装行车记录仪等设备，以便在遭遇类似事件时能够提供有力的证据。
   • 在遇到紧急情况时，及时寻求周围人的帮助或拨打紧急电话求助。

总结来说，遇到恶意拦车时，应首先确保自身安全，观察并记录证据，及时报警处理，并了解拦车者的法律责任以及自己的维权途径。同时，采取预防措施以减少类似事件的发生。如果您在处理此类事件过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。