无证驾驶是严重的交通违法行为，一旦被发现，将面临一系列的法律处罚，并且需要按照一定的程序来取回被扣的车辆。以下是对无证驾驶扣车处罚及取车流程的详细解答：

一、无证驾驶的处罚

1. 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。

2. 扣留机动车：交通管理部门有权扣留无证驾驶的机动车，以防止其继续带来交通安全隐患。

3. 拘留：对于无证驾驶行为较为严重的情况，如造成交通事故后逃逸等，公安机关交通管理部门可能会对驾驶者处以十五日以下的行政拘留。

4. 刑事责任：如果无证驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，将依法追究刑事责任，可能面临有期徒刑或拘役等严厉处罚。

二、取回被扣车辆的流程

1. 接受处理与处罚：

   • 在收到扣车通知后，应按规定时间前往指定的交警大队或相关处理窗口接受处理。
   • 携带本人身份证、车辆行驶证（如车辆有合法手续）以及能证明车辆合法来源的相关材料，如购车发票等。
   • 如实陈述无证驾驶的经过、车辆来源等情况，并接受相应的处罚。

2. 补办驾驶证与提交证明：

   • 如有资格办理驾驶证，应尽快通过驾校学习并参加考试，以获取合法的驾驶证件。
   • 在接受处罚后，向公安机关交通管理部门提交车辆合法来源证明以及补办的驾驶证或相关证明材料。

3. 缴纳罚款与办理手续：

   • 收到处罚决定书后，按要求在指定的银行或通过规定的线上渠道缴纳罚款，并保留好缴纳凭证。
   • 携带罚款缴纳凭证、身份证、补办或提交的驾驶证等相关证件回到扣车的交警部门，办理车辆放行手续。

4. 核实验车与取回车辆：

   • 经公安机关交通管理部门核实无误后，到指定的停车场验车。
   • 检查车辆是否在扣押期间产生损坏，确认无误后缴纳停车费用（如有规定），即可将车辆取回。

三、重要提醒

无证驾驶不仅会导致车辆被扣，还会给自己和他人带来极大的安全风险。因此，我强烈建议您在取得驾驶证之前不要驾驶车辆，以确保自身和他人的安全。同时，在整个处理过程中，请保持积极配合的态度，按照交警部门的指示办理相关手续，以尽快解决车辆被扣的问题。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。