关于上牌三轮车走非机动车道的处罚问题，这主要取决于三轮车的具体性质以及当地交通管理规定。以下是一些详细的分析和解答：

一、三轮车性质判断

首先，需要明确三轮车是否属于机动车范畴。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，“机动车”是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。如果三轮车经过正规注册登记，申领了号牌，并符合机动车安全技术标准，那么它就被视为机动车。相反，如果三轮车未经工信部许可生产，未列入《道路机动车辆生产企业及产品公告》，车辆性能不符合机动车安全技术标准，那么它可能被视为违规车辆，不能上道路行驶。

二、非机动车道行驶规定

非机动车道是专为非机动车（如自行车、电动车等）设计的行驶通道。如果三轮车被认定为机动车，那么它通常是不允许在非机动车道上行驶的。机动车应该在机动车道上按照规定的速度和方向行驶。

三、处罚措施

1. 如果三轮车被认定为机动车并违规在非机动车道行驶：

   • 公安机关交通管理部门将依据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规进行查处。
   • 处罚措施可能包括罚款、扣分、暂扣或吊销驾驶证等，具体取决于违规情节的严重程度和当地交通管理规定。

2. 如果三轮车被认定为违规车辆：

   • 除了可能因违规行驶而受到处罚外，还可能因车辆本身不符合规定而面临更严厉的处罚，如没收车辆、罚款等。
   • 如果违规车辆发生交通事故，驾驶人还将承担相应的法律责任。

四、特殊情况与建议

• 特殊情况：在某些地区或特定情况下，可能存在对三轮车行驶的特殊规定或过渡期政策。例如，某些地区可能允许合规的三轮车在特定时间段或特定路段上非机动车道行驶。因此，在了解具体处罚措施前，建议先了解当地交通管理规定。
• 建议：为了避免不必要的麻烦和处罚，建议三轮车驾驶人：
  • 确保车辆合规并注册登记申领号牌。
  • 遵守交通法规，不在非机动车道上行驶机动车。
  • 了解并遵守当地交通管理规定和特殊政策。

五、案例参考

以北京市为例，该市对违规电动三四轮车有严格的管理规定。自2024年1月1日起，违规电动三四轮车不得上路行驶，不得在道路、广场、停车场等公共场所停放。违规上路行驶或停放的，执法部门将依法查处。这一政策同样适用于违规三轮车，无论其是否上牌。

综上所述，上牌三轮车走非机动车道的处罚取决于三轮车的性质以及当地交通管理规定。为了确保自身安全和避免不必要的处罚，建议三轮车驾驶人严格遵守交通法规并了解当地政策。