根据您描述的情况，结合道路交通安全相关法律规定，责任划分需分情况讨论，以下是具体分析：

1. 若对方车辆属于违法停车
   根据《道路交通安全法》第56条，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放（施划停车泊位除外）；在道路上临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。
   若对方车辆停放在左侧车道且未设置警示标志，导致您无法正常通行而发生剐蹭，对方需承担主要或全部责任。具体比例需结合现场证据（如停车位置是否在禁停区、是否影响视线等）综合判定。

2. 若对方车辆属于合法停车但未设置警示标志
   若对方因特殊情况（如车辆故障）临时停车，但未按规定开启双闪灯或放置三角警示牌，导致您未能及时避让，对方可能承担次要责任，您因未保持安全车距或操作不当可能承担主要责任。

3. 若您存在操作不当（如超速、分心驾驶等）
   即使对方存在违法停车行为，若您未履行安全驾驶义务（如未观察路况、未减速慢行），根据《道路交通安全法》第22条，您可能因混合过错承担部分责任，具体比例需结合双方过错程度判定。

建议处理步骤：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《交通事故责任认定书》；
   
2. 收集现场证据（如拍照、录像、行车记录仪数据）；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 根据责任比例协商赔偿，或通过诉讼解决。
   

如需进一步分析具体证据或赔偿方案，可向我提供更多细节（如停车位置是否在路口、是否影响视线等），我将为您详细解答。