发生撞到路边停着的大货车的情况，核心处理步骤如下，需根据事故具体情况分情况处理：

1. 立即停车并确保安全
   无论事故责任是否明确，第一步必须立即停车，开启双闪灯，并在车后50-100米处放置三角警示牌（夜间或恶劣天气需延长距离）。若车辆可移动，建议将车移至不妨碍交通的位置，避免二次事故。若有人员受伤，第一时间拨打120急救电话，再拨打122报警（或直接联系交警）。

2. 确认事故责任划分

   • 若大货车违法停放（如停在非停车位、消防通道、路口等禁止停车区域）：大货车可能承担主要或全部责任。需通过行车记录仪、现场照片、监控录像等证据证明其违法停车事实。
     
   • 若大货车合法停放（如停在正规停车位内）：您作为驾驶方需承担主要责任，尤其是因操作不当（如超速、分心驾驶）导致碰撞时。
     
   • 特殊情形：若大货车存在故障未设置警示标志（如未开启双闪、未放置反光锥筒），即使停在合法区域，也可能因未尽到安全警示义务而承担部分责任。

3. 现场证据固定与损失评估

   • 拍照取证：拍摄车辆碰撞位置、大货车停放位置（是否越线、是否在停车位内）、周围环境（如交通标志、地面标线）、车牌号等信息。
     
   • 记录信息：记录大货车驾驶员姓名、联系方式、车牌号、保险公司名称及保单号（若对方在场）；若对方不在场，需通过交警联系车主。
     
   • 损失评估：若车辆损失较小（如保险杠脱落、划痕），可自行协商或通过交警调解；若损失较大（如发动机损坏、人员重伤），建议联系保险公司定损，并保留医疗费用发票、维修清单等凭证。

4. 报警与保险理赔流程

   • 报警：无论责任是否明确，均需报警并等待交警到场处理。交警会出具《事故责任认定书》，这是后续理赔或诉讼的关键证据。
     
   • 保险理赔：
     
     • 若您负全责：联系己方保险公司，按流程报案、定损、维修，并赔偿对方车辆损失（若对方车辆受损）及人员伤亡费用（若有）。
       
     • 若对方负主责：联系对方保险公司，要求其赔偿您的车辆损失及人员伤亡费用；若对方拒赔或保险不足，可通过诉讼主张权利。
       
     • 注意：若未及时报警或未保留证据，保险公司可能拒赔，因此务必按流程操作。

5. 特殊情形处理

   • 大货车逃逸：若对方未留下任何信息直接离开，立即报警并描述车辆特征（颜色、车型、车牌号等），通过交警调取监控查找。若找到对方，可追究其逃逸责任（可能面临罚款、扣分甚至拘留）；若未找到，需通过己方车损险（若购买）理赔，但可能需承担部分免赔率。
     
   • 人员伤亡：若事故导致人员受伤，除医疗费用外，还需赔偿误工费、护理费、残疾赔偿金（若构成伤残）等。建议通过交警调解或诉讼解决，避免私下协商引发后续纠纷。

温馨提示：事故处理过程中，务必保持冷静，避免与对方发生冲突。所有沟通建议通过书面形式（如微信、短信）或交警记录留存，以便后续维权。若对责任划分或理赔流程有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体细节为您进一步分析。