驻车剐蹭后直接离开现场，是否算逃逸需分情况讨论：

1. 若驾驶人明知发生剐蹭而离开，构成逃逸

   • 主观故意：交通肇事逃逸的核心在于行为人主观上具有逃避法律责任的故意。若驾驶人在驻车时发生剐蹭，明知事故发生却选择离开现场，未采取任何措施（如停车查看、留下联系方式等），即表明其有逃避法律追究的意图，构成逃逸。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第三项，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临200元以上2000元以下罚款，并可处15日以下拘留。此外，逃逸方通常需承担事故全部责任，赔偿剐蹭造成的财产损失（如车辆维修费用）。若因逃逸导致事故损失扩大或伤者伤情加重，还可能面临更严厉的刑事处罚。

2. 若驾驶人不知情而离开，一般不构成逃逸

   • 无主观故意：若驾驶人因剐蹭部位不明显、环境嘈杂等原因，确实未察觉事故发生而离开现场，主观上无逃避法律责任的故意，不符合逃逸的构成要件。
   • 事后处理建议：若事后得知剐蹭情况，应立即联系对方车主或交警部门，积极配合调查处理，提供行车记录仪记录、现场监控录像等证据证明自己不知情，以维护合法权益。

3. 特殊情况下的非逃逸认定

   • 紧急避险或必须事由：若驾驶人因突发紧急情况（如送医救治伤者）需立即离开现场，但事后及时报告并说明情况，可能不被认定为逃逸。
   • 现场留有信息：若驾驶人因特殊原因无法立即停车，但留下有效联系方式（如纸条写明身份、电话），表明愿意承担责任，并积极配合调查，通常也不构成逃逸。

法律建议：

• 发生剐蹭后立即处理：无论事故大小，驾驶人均应停车查看现场，与对方车主沟通并妥善处理。若无法协商，可报警或联系保险公司。
• 避免误解或错误认定：若因不知情被误认为逃逸，可向交警部门提出书面异议，提供证据说明情况。若调查后仍维持原认定，可申请复核。
• 保留证据：建议驾驶人安装行车记录仪，以便在发生事故时提供客观证据，维护自身权益。

总结：驻车剐蹭后是否构成逃逸，关键在于驾驶人离开现场时的主观意图和客观行为。若明知事故发生而逃避，将承担严重法律后果；若确属不知情或存在合理情形，则不构成逃逸。建议驾驶人依法依规处理事故，避免不必要的纠纷。如有进一步疑问，可直接向我咨询。