总包单位不可以将桩基工程分包给勘察单位。下面我将对此进行详细分析：
一. 法律依据
《中华人民共和国建筑法》第二十九条：建筑工程总承包单位可以将承包工程中的部分工程发包给具有相应资质条件的分包单位；但是，除总承包合同中约定的分包外，必须经建设单位认可。施工总承包的，建筑工程主体结构的施工必须由总承包单位自行完成。
《建设工程质量管理条例》第二十五条：施工单位应当依法取得相应等级的资质证书，并在其资质等级许可的范围内承揽工程。禁止施工单位超越本单位资质等级许可的业务范围或者以其他施工单位的名义承揽工程。禁止施工单位允许其他单位或者个人以本单位的名义承揽工程。施工单位不得转包或者违法分包工程。
二. 分析说明
分包单位的资质要求：根据《建筑法》和《建设工程质量管理条例》，分包单位必须具有相应的资质条件，且分包工程需经建设单位认可（除非总承包合同中有约定）。桩基工程作为建筑工程的一部分，其分包同样需遵循这一规定。
勘察单位的职责与资质：勘察单位主要负责工程的地质勘察、测量等工作，其资质和业务范围通常不涉及桩基工程的施工。因此，勘察单位通常不具备承接桩基工程分包的资质。
主体结构施工的要求：虽然桩基工程不一定属于建筑主体结构，但根据《建筑法》的规定，建筑主体结构的施工必须由总承包单位自行完成。这一原则也体现了对建筑工程质量和施工责任的严格要求。
综上所述，总包单位不能将桩基工程分包给勘察单位，因为勘察单位通常不具备承接桩基工程分包的资质，且此类分包可能违反《建筑法》和《建设工程质量管理条例》的相关规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。