结论前置：法院能否受理并审理涉及担保的案件，并不取决于担保期限是否失效，而是基于债权人是否依法提起了诉讼以及案件是否符合法院的受理条件。担保期限失效后，债权人仍有权起诉，但担保人可提出答辩，法院将根据事实和法律判断担保人是否应承担责任。
一、担保期限失效的法律含义
担保期限，是债权人能够要求担保人承担担保责任的有效期间。这一期限的设定，旨在保护担保人的权益，避免其长期承担不确定的风险。担保期限的失效，并非指债权人不能起诉，而是指在该期限届满后，若债权人未依法主张权利，担保人将不再承担担保责任。
二、法院受理案件的条件
法院受理案件，主要基于债权人是否依法提起了诉讼，以及案件是否符合法院的受理条件，如是否属于法院管辖范围、是否有明确的被告、是否有具体的诉讼请求和事实理由等。担保期限是否失效，并不影响法院对案件的受理。
三、担保期限失效后的法律处理
债权人的权利：即使担保期限已经失效，债权人仍然有权向法院提起诉讼，要求债务人履行债务。这是债权人的基本权利，不受担保期限的限制。
担保人的答辩权：在担保期限失效后，若债权人起诉要求担保人承担担保责任，担保人可以向法院提出答辩，反驳原告的诉讼请求。担保人可以主张，由于担保期限已届满且债权人未依法主张权利，因此其不再承担担保责任。
法院的判断：法院在审理案件时，将根据担保期限的约定及债权人是否在期限内依法主张权利的事实，来判断担保人是否应承担担保责任。如果法院认定担保期限已经失效且债权人未依法主张权利，那么将判决担保人不承担担保责任。
四、实际案例与法律建议
实际案例：假设在一个借款合同中，担保人约定了担保期限为一年。一年后，债权人未向担保人主张权利，但向法院提起了诉讼要求债务人还款，并同时要求担保人承担担保责任。此时，担保人可以向法院提出答辩，主张担保期限已失效，其不再承担担保责任。法院将根据事实和法律进行判断，并作出相应的判决。
法律建议：对于债权人而言，应在担保期限内依法主张权利，以避免因担保期限失效而丧失对担保人的追索权。对于担保人而言，应了解担保期限的约定及法律后果，以便在必要时提出答辩并维护自己的合法权益。
五、担保期限与诉讼时效的区别
需要明确的是，担保期限与诉讼时效是两个不同的概念。诉讼时效是指权利人请求人民法院保护其民事权利的法定期间，通常为三年。而担保期限则是确定保证人承担保证责任的期间。两者在性质和目的上存在显著区别，因此在处理相关纠纷时，应严格区分并准确判断。
总结：法院能否起诉并不取决于担保期限是否失效，而是基于债权人是否依法提起了诉讼以及案件是否符合法院的受理条件。在处理涉及担保的纠纷时，应充分了解担保期限的约定及法律后果，并依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。