羁押时间超过刑期时，不可以当庭释放，但应当立即释放。以下是对这一问题的详细分析：
一、羁押时间与刑期的关系
羁押时间的折抵：
- 根据《中华人民共和国刑法》第四十四条的规定，拘役的刑期从判决执行之日起计算；判决执行以前先行羁押的，羁押一日折抵刑期一日。这意味着，如果被告人在判决执行前已经被羁押，那么这些羁押时间将直接折抵其刑期。
刑期届满的处理：
- 当实际执行的羁押期限（折抵后）达到或超过判决确定的刑期时，即视为刑期届满。此时，执行机关（如看守所）应当立即释放被关押人员，并发给释放证明书。
二、为何不是“当庭释放”
“当庭释放”的定义：
- “当庭释放”通常指的是在法庭审理过程中，由于某种原因（如证据不足、无罪判决等）而当场决定释放被告人。它强调的是在庭审过程中的即时性释放。
本问题中的情况：
- 在本问题中，情况是被告人已经被判处刑罚（如拘役）并服刑完毕（或羁押时间已超过刑期），因此不存在“当庭释放”的法律基础。此时应依据的是刑期届满的规定进行释放，而不是等待庭审结束或其他程序性事项。
三、释放程序与实际操作
正常释放程序：
- 在刑期届满时，执行机关会按照规定的程序办理释放手续，包括核对刑期、制作释放证明书、通知家属或指定人员来接领等。这些程序确保了释放过程的合法性和有序性。
特殊情况处理：
- 在某些特殊情况下，如被告人需履行缴纳罚金、接受教育等法定义务或程序，释放可能会在这些手续完成后进行。但这并不改变刑期届满即应释放的基本原则，只是在实际操作中考虑了必要的后续事项。
权益维护途径：
- 如果遇到执行机关未及时释放的情况，被羁押人及其家属有权向执行机关提出释放申请，或向人民检察院申诉。人民检察院作为法律监督机关，将依法对执行机关的刑罚执行活动进行监督，并对超期羁押等违法行为进行纠正。
四、法律后果与风险提示
超期羁押的法律后果：
- 任何超过判决刑期的继续羁押均属违法行为，执行机关可能面临法律责任。同时，被羁押人也有权要求国家赔偿以维护自己的合法权益。
风险提示：
- 对于被羁押人及其家属来说，应密切关注羁押时间与刑期的关系，确保在刑期届满时能够及时获得释放。如果遇到任何问题或疑虑，应及时向执行机关或人民检察院咨询并寻求帮助。
综上所述，羁押时间超过刑期时，应当立即释放被关押人员，而不是当庭释放。这一原则不仅符合法律规定，也体现了对人权的尊重和法律的公正。在实际操作中，应严格按照相关程序和法律规定进行处理，确保被羁押人的合法权益得到有效保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。