结论前置：交通事故保险理赔时效到期后，司机是否需要赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 保险理赔时效到期，但未超过诉讼时效
   保险理赔时效通常指保险合同约定的报案或索赔期限（如车险一般为2年内），而诉讼时效是法律规定的权利主张期限（人身损害赔偿为3年，财产损失为3年）。若仅保险理赔时效到期，但未超过诉讼时效，司机仍需赔偿，但需通过诉讼或协商解决，保险公司可能以“未及时报案”为由拒赔，此时司机需自行承担赔偿责任后，再依据保险合同与保险公司协商或诉讼追偿。

2. 保险理赔时效和诉讼时效均到期
   若两者均到期，司机可能无需直接赔偿，但需满足以下条件：

   • 保险公司明确以“超过理赔时效”拒赔，且司机未在诉讼时效内起诉保险公司；
     
   • 受害方未在诉讼时效内直接起诉司机（如超过3年人身损害诉讼时效）。
     但需注意：若司机存在故意拖延、隐瞒事故等行为，可能被认定为“恶意逃避赔偿”，法院可能突破时效限制，判决司机承担赔偿责任。

3. 司机未投保或保险额度不足
   若司机未投保交强险或商业险，或保险额度不足以覆盖损失，无论理赔时效是否到期，司机均需自行承担全部赔偿责任。此时受害方可直接起诉司机，法院会依法判决赔偿金额，司机需以个人财产履行。

建议：

• 司机应保留事故证据（如现场照片、报警记录、医疗单据等），及时向保险公司报案并提交索赔材料，避免因时效问题被拒赔；
  
• 若保险公司拒赔，司机可在诉讼时效内起诉保险公司，或与受害方协商赔偿方案；
  
• 受害方若未及时主张权利，可尝试与司机协商分期赔偿，或通过法律途径申请延长诉讼时效（需符合法定情形）。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据和法律条款为您详细分析。