公司未成立时刻制公章是明确违法的行为。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与规定
《中华人民共和国刑法》第二百八十条：明确规定了伪造公司印章属于犯罪行为，将受到法律的严厉制裁，包括有期徒刑、拘役、管制及罚金等。这一条款直接适用于公司未成立时私刻公章的情况，因为此时刻制的公章属于伪造的公司印章。
《印章治安管理办法》：该办法细化了印章管理的具体要求，明确指出任何单位和个人不得非法制作、使用印章，且刻制印章需提供如营业执照副本等合法证明文件。在公司未成立的情况下，显然无法提供这些合法证明文件，因此刻制公章是违法的。
二、公司注册与印章刻制的关联
公司注册是依法成立公司的必要步骤，也是获取合法营业执照的前提。只有完成公司注册程序并取得营业执照后，公司才正式具备法人资格，才有资格并应当按照规定程序刻制并使用公司印章。印章作为公司行使权力的重要凭证，具有法律效力，用于证明公司行为的真实性和合法性。因此，在公司未成立时，刻制公章不仅违反了印章管理的规定，也违背了公司注册和法人资格的基本原则。
三、违法刻章的法律后果
行政处罚：工商行政管理部门或公安机关将对违法刻章行为进行查处，责令停止违法行为，没收非法制作的公章，并可处以罚款等行政处罚。这些处罚措施旨在维护市场秩序和公共安全，防止因非法刻制公章而引发的各种法律纠纷和经济损失。
刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，伪造公司印章的行为可能面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利的刑事处罚，并处罚金。在情节严重的情况下，刑罚将更加严厉。这表明，违法刻制公章不仅可能面临行政处罚，还可能承担刑事责任。
法律风险与经济损失：使用未经合法注册的公章签订合同、进行交易等行为，可能导致合同无效或效力待定，给公司及相关方带来经济损失和法律纠纷。这些后果不仅会影响公司的正常运营和声誉，还可能对公司的长期发展产生不利影响。
四、合法刻章的正确程序
为了避免法律风险和不必要的麻烦，公司应严格遵守法律法规，在公司注册完成并取得合法身份后再刻制并使用公章。具体程序如下：
完成公司注册：首先需按照法定程序完成公司注册，取得合法的营业执照。这是刻制公章的前提和基础。
申请刻制印章：携带营业执照、法人身份证明等相关材料，向当地公安机关提出刻制印章的申请。这是确保公章合法性的重要步骤。
审核与刻制：公安机关审核通过后，将指定合法的印章制作单位为公司刻制印章。这一步骤确保了公章的制作质量和合法性。
备案与使用：完成刻制后，公司需到公安机关领取印章，并按照规定进行备案和规范使用。这是维护公章安全性和有效性的重要措施。
综上所述，公司未成立时刻制公章是违法的，并可能面临严重的法律后果。因此，建议公司在完成注册并取得合法身份后，再按照规定程序刻制并使用公章。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。