结论前置：首次在红绿灯路口下车，通常不能免于处罚，因为这属于违反交通法规的行为。不过，具体是否处罚以及处罚的轻重，会根据实际情况和当地交通管理政策有所不同。

详细分析：

1. 红绿灯路口下车的违法性：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条的规定，机动车在设有禁停标志、标线的路段，以及交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段等特定地点不得停车。红绿灯路口属于交叉路口范畴，因此在此下车构成违章行为。
   • 车辆停稳前不得开车门和上下人员，这是为了确保交通安全，防止因突然开车门或上下人员而引发的交通事故。

2. 处罚措施：

   • 对于在红绿灯路口下车的违章行为，公安机关交通管理部门有权对驾驶人进行处罚。处罚措施通常包括警告或二十元以上二百元以下的罚款，并可能记分，具体记分标准可能因地区而异。
   • 在某些特殊情况下，如遇车内乘客突发疾病等紧急情况，需在红灯路口停车，应立即开启危险报警闪光灯，并在车辆后方合理距离处放置三角警示牌。此情况下，需向交警说明情况并提供证据，经核实后可不予处罚或减轻处罚。

3. 特殊情况下的处理：

   • 如果驾驶人因紧急情况（如乘客突发疾病、车辆故障等）不得已在红绿灯路口停车下车，且采取了必要的安全措施（如开启危险报警闪光灯、放置三角警示牌等），并及时向交警部门说明情况，那么可能不会受到处罚或处罚会减轻。
   • 但需要注意的是，即使是在紧急情况下，驾驶人也应尽量寻找安全、合法的停车地点，避免在红绿灯路口等危险地段停车。

4. 法律建议：

   • 为了避免不必要的处罚和风险，驾驶人应严格遵守交通规则，不在红绿灯路口或其他禁止停车的路段随意下车。
   • 如果确实需要停车下车，应寻找允许停车的地点，并确保停车和下车行为不会妨碍其他车辆和行人的通行。
   • 如遇紧急情况需停车下车，应尽快采取必要的安全措施，并及时向交警部门报告情况。

总结与提醒：

首次在红绿灯路口下车通常不能免于处罚，因为这属于违反交通法规的行为。为了确保自身和他人的安全，请驾驶人严格遵守交通规则，避免在红绿灯路口或其他禁止停车的路段随意下车。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。