面对要账到公司并采取不当行为（如“恶心你”）的情况，你可以从法律角度采取以下措施来维护自身权益：
明确债务关系与合法要账方式：
- 首先，确认债务的真实性和合法性。如果确实存在债务，债权人应当通过合法途径进行催讨，如发送催款函、协商还款计划等。
- 债权人不得采取威胁、恐吓、骚扰等非法手段进行要账。这些行为可能构成侵权，甚至触犯刑法。
应对不当要账行为：
- 收集证据：如果债权人采取不当行为（如频繁骚扰、恶意诽谤等），你应当及时收集相关证据，如录音、录像、短信、邮件等。
- 报警处理：对于严重的骚扰或威胁行为，你可以向当地公安机关报案，要求警方介入调查并制止不当行为。
- 民事诉讼：如果债权人的行为给你造成了实际损失（如名誉损害、精神损失等），你可以考虑向法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。
法律途径解决债务纠纷：
- 协商：在债务纠纷初期，你可以尝试与债权人进行协商，寻求双方都能接受的还款方案。
- 调解：如果协商无果，你可以考虑通过第三方调解机构进行调解，以达成和解协议。
- 仲裁或诉讼：如果调解也无法解决纠纷，你可以根据合同中的仲裁条款或双方协商选择仲裁机构进行仲裁；如果没有仲裁条款，你可以直接向法院提起诉讼，要求法院判决债务人履行还款义务。
预防措施：
- 完善合同条款：在签订合同时，应当明确约定还款期限、方式、违约责任等条款，以减少债务纠纷的发生。
- 建立风险预警机制：对于可能出现的债务风险，应当建立预警机制，及时发现并处理潜在问题。
- 加强内部管理：公司应当加强内部管理，规范财务流程，确保资金安全，避免因管理不善导致的债务问题。
在处理此类问题时，你需要注意以下几点：
- 保持冷静和理性，不要因情绪激动而采取过激行为。
- 及时咨询专业律师，了解自身权益和义务，以及可能的法律后果。
- 遵循法律程序，不要试图通过非法手段解决问题。
如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和解决方案。